浙江英集动力科技有限公司刘成刚获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江英集动力科技有限公司申请的专利基于分层优化和多阶段决策的多热源供热优化运行方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115221788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210864192.5,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权基于分层优化和多阶段决策的多热源供热优化运行方法是由刘成刚;谢金芳;金鹤峰;方大俊;穆佩红设计研发完成,并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于分层优化和多阶段决策的多热源供热优化运行方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于分层优化和多阶段决策的多热源供热优化运行方法,包括:构建上层热源动态调度模型,以系统多热源联合调度运行效益最大、碳排放量最小为目标函数,设置系统运行约束条件,优化对象为多热源联合运行调度方案;将上层热源动态调度模型转化为多阶段决策的马尔科夫过程,在每个决策阶段中,循环进行供热系统环境状态观察、做出动作决策、系统状态更新和反馈奖惩信息的过程,通过强化学习算法对多阶段决策的马尔科夫过程求解获得多热源联合运行调度方案;构建下层碳排放量评判模型,通过建立碳排放量评判模型获得碳排放热源实时碳排放量,并判断碳排放量是否达到碳排放量减排目标,对多热源联合运行调度方案进行修正。
本发明授权基于分层优化和多阶段决策的多热源供热优化运行方法在权利要求书中公布了:1.一种基于分层优化和多阶段决策的多热源供热优化运行方法,其特征在于,它包括: 步骤S1、采用机理建模和数据辨识方法建立多热源联网供热系统数字孪生模型; 步骤S2、基于多热源联网供热系统数字孪生模型,构建上层热源动态调度模型,以系统多热源联合调度运行效益最大、碳排放量最小为目标函数,设置系统运行约束条件,优化对象为多热源联合运行调度方案; 步骤S3、将上层热源动态调度模型转化为多阶段决策的马尔科夫过程,在每个决策阶段中,循环进行供热系统环境状态观察、做出动作决策、系统状态更新和反馈奖惩信息的过程,通过强化学习算法对多阶段决策的马尔科夫过程求解获得多热源联合运行调度方案; 步骤S4、构建下层碳排放量评判模型,通过建立碳排放量评判模型获得碳排放热源实时碳排放量,并判断碳排放量是否达到碳排放量减排目标,对多热源联合运行调度方案进行修正; 所述步骤S3中,将上层热源动态调度模型转化为多阶段决策的马尔科夫过程,在每个决策阶段中,循环进行供热系统环境状态观察、做出动作决策、系统状态更新和反馈奖惩信息的过程,通过强化学习算法对多阶段决策的马尔科夫过程求解获得多热源联合运行调度方案,具体包括: 将调度周期内的上层热源动态调度模型按照决策步分为多个阶段决策周期的马尔科夫决策过程; 在每个决策阶段中,多热源供热系统调度决策中心通过观察系统环境状态,安排热源计划出力,并将调度方案应用于系统环境中,系统将转移至新状态,并为调度决策中心反馈奖惩信息,辅助调度决策中心优化调度方案,循环进行这一交互过程直到整个调度周期结束; 其中决策过程的变量包括: 状态:第t个决策步的状态st由t+1时刻的负荷预测值、热源出力预测值、热源出力实测值组成; 动作:第t个决策步的动作at为各热源机组计划出力动作值; 奖励函数:将上层热源动态调度模型中的各约束条件以惩罚的形式设置在奖励函数中,将目标函数以奖励的形式设置在奖励函数中,当约束被违反时进行响应的惩罚,通过奖励最大化实现目标函数; 将多阶段决策的马尔科夫过程的模型采用强化学习算法进行求解获得多热源联合运行调度方案; 所述将多阶段决策的马尔科夫过程的模型采用强化学习算法进行求解获得多热源联合运行调度方案,包括: 采用深度确定性策略梯度算法对多阶段决策的马尔可夫过程的智能体进行训练,获得深度强化学习智能体; 获取多热源供热系统的状态,并使所述深度强化学习智能体根据状态获得执行动作,根据所述执行动作对多热源供热系统进行优化调度; 所述步骤S4中,构建下层碳排放量评判模型,通过建立碳排放量评判模型获得碳排放热源实时碳排放量,并判断碳排放量是否达到碳排放量减排目标,对多热源联合运行调度方案进行修正,具体包括: 建立碳排放量评判模型: 其中,Cmint为t时刻系统稳定运行的碳排放热源最小碳排放量;CRMt、CRQt分别为t时刻燃煤、燃气碳排放热源的碳排放量;Cshimut为t时刻碳排放热源的实时碳排放目标值;Cshit为t时刻系统实时碳排放量;CWGt为t时刻外购电和外购热产生的总碳排放量; 通过对运行多热源联合运行调度方案的实时碳排放量数据与未采用调度方案的碳排放量进行计算,判断截止目前时刻总的碳排放量是否已经达到当日的碳排放量减排目标,若未能达到减排目标则对多热源联合运行调度方案进行修正;若截止到某一时刻已经达到了当日的减排目标,则通过调整减排约束提升多热源联合调度运行效益; 其中,所述判断截止目前时刻总的碳排放量是否已经达到当日的碳排放量减排目标的模型表示为:Tsd为截止到t时刻总的实时调度方案时间长度;Crqt为t时刻未采用多热源联合运行调度方案的碳排放量;Cjpmb为当日碳排放量减排目标; 所述对多热源联合运行调度方案进行修正,修正后各热源的出力模型表示为: Pxz,kt+1=Pwxz,kt+1+λΔPwxz,kt; 其中,Pxz,it+1为t+1时刻热源k修正之后的出力;Pwxz,kt+1为t+1时刻热源k未修正出力;λ为修正变量状态;ΔPwxz,kt为下一时刻热源k出力修正量。
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