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龙图腾网获悉达闼机器人股份有限公司申请的专利网络传输控制方法及装置，存储介质及机器人控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115226160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110735650.0，技术领域涉及：H04W28/20；该发明授权网络传输控制方法及装置，存储介质及机器人控制器是由李岩刚设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本网络传输控制方法及装置，存储介质及机器人控制器在说明书摘要公布了：本公开涉及一种网络传输控制方法及装置，存储介质及机器人控制器。该方法包括：根据待上传数据的数据量以及预设上传时长确定上传所述待上传数据的数据上行带宽；根据多个网络传输设备的带宽上限确定待用网络传输设备组集合，其中每一待用网络传输设备组中的各所述网络传输设备的带宽上限和值处于预设带宽区间，所述预设带宽区间为包括所述数据上行带宽的区间；从所述待用网络传输设备组集合中确定目标待用网络传输设备组；通过所述目标待用网络传输设备组中的各目标网络传输设备共同上传所述待上传数据。采用本公开的方法，可在不对硬件进行改进的情况下实现提升数据上行带宽的目的。

本发明授权网络传输控制方法及装置，存储介质及机器人控制器在权利要求书中公布了：1.一种网络传输控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据待上传数据的数据量以及预设上传时长确定上传所述待上传数据的数据上行带宽； 根据多个网络传输设备的带宽上限确定待用网络传输设备组集合，其中每一待用网络传输设备组中的各所述网络传输设备的带宽上限和值处于预设带宽区间，所述预设带宽区间为包括所述数据上行带宽的区间，所述多个网络传输设备部署在同一电子设备上，所述网络传输设备是指连接到网络的物理实体接口，其中，所述电子设备运行的操作系统包括相互隔离的第一操作系统和第二操作系统； 从所述待用网络传输设备组集合中确定目标待用网络传输设备组； 通过所述目标待用网络传输设备组中的各目标网络传输设备共同上传所述待上传数据； 所述目标待用网络传输设备组中至少包括两个所述目标网络传输设备，所述通过所述目标待用网络传输设备组中的各目标网络传输设备共同上传所述待上传数据，包括： 根据所述目标网络传输设备的数量，对所述待上传数据进行分包，得到对应数量的待上传数据包； 将每一所述目标网络传输设备映射到所述电子设备上的一个操作系统； 通过所述第一操作系统调用对应的所述目标网络传输设备上传至少一个所述待上传数据包，同时通过所述第二操作系统调用对应的所述目标网络传输设备上传至少一个其它所述待上传数据包。

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