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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人存储仓的控制方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115229794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210909287.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人存储仓的控制方法、装置及机器人是由卢鹰;高耀庭设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人存储仓的控制方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人存储仓的控制方法、装置及机器人，该机器人存储仓的控制方法，包括：控制机器人移动至指定位置；获取用户的衣着信息，根据用户的衣着信息确定用户是否具有操作存储仓的操作权限；若用户具有操作存储仓的操作权限，则获取用户的手势信息，根据手势信息所指示的操作意图控制存储仓。通过获取用户的衣着信息，根据用户的衣着信息确定用户是否具有操作存储仓的操作权限，若用户具有操作存储仓的操作权限，则获取用户的手势信息，根据手势信息所指示的操作意图控制存储仓，本申请能够实现无接触控制机器人的存储仓。

本发明授权机器人存储仓的控制方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人存储仓的控制方法，其特征在于，所述机器人包括存储仓和摄像装置，预设验证信息包括第一信息和第二信息，其中，所述第一信息为衣着信息，所述第二信息为场景环境信息；所述方法包括： 通知目标用户通过图片和或视频上传用于个人身份验证的衣着信息与用于场景验证的场景环境信息至所述机器人； 在接收到所述目标用户上传的衣着信息时，将接收到的所述衣着信息记录为预设验证信息中的第一信息； 在接收到目标用户上传的场景环境信息时，将所述场景环境信息记录为预设验证信息中的第二信息； 控制所述机器人移动至指定位置； 获取用户的衣着信息，根据所述用户的衣着信息确定所述用户是否具有操作所述存储仓的操作权限； 若所述用户具有操作所述存储仓的操作权限，则获取所述用户的手势信息，根据所述手势信息所指示的操作意图控制所述存储仓； 所述获取用户的衣着信息，根据所述用户的衣着信息确定所述用户是否具有操作所述存储仓的操作权限，包括： 通过配置于机器人的摄像装置采集所述机器人当前所在位置的场景环境信息； 在所述机器人当前所在位置的场景环境信息与预设验证信息中的场景环境信息相匹配时，获取用户的衣着信息； 在所述用户的衣着信息与预设验证信息中的衣着信息相匹配时，确定所述用户具有操作所述存储仓的操作权限。

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