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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种三合一电桥转子温度估算和扭矩修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115242153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210795622.2，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种三合一电桥转子温度估算和扭矩修正方法及系统是由马天才;张友国;杨彦博;李锐涛设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三合一电桥转子温度估算和扭矩修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三合一电桥转子温度估算和扭矩修正方法及系统，方法包括：对电桥各部分进行建模，结合多种工况下转子温度、定子绕组温度和减速器油温之间的关联数据，得到转子温度估算模型；改变冷却水的温度，测量不同转子温度下的空载反电势，并计算磁链，拟合得到转子温度‑磁链模型；基于转子温度估算模型确定转子温度，基于转子温度‑磁链模型确定磁链的大小，根据磁链的大小确定扭矩补偿的大小，得到平滑的输出扭矩。与现有技术相比，本发明理论结合实际，考虑了不同转速、转矩请求下定子绕组温度和减速器油温及机壳冷却水温度对转子温度的影响，高效和高精度的建立转子温度估算模型，并可用于批量生产的新能源车上。

本发明授权一种三合一电桥转子温度估算和扭矩修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三合一电桥转子温度估算和扭矩修正方法，其特征在于，所述电桥包括电机、减速器和逆变器，包括以下步骤： 确定转子温度估算模型：对电桥各部分进行建模，结合多种工况下转子温度、定子绕组温度和减速器油温之间的关联数据，得到转子温度估算模型； 确定转子温度-磁链模型：改变冷却水的温度，测量得到不同转子温度下的空载反电势，并计算磁链，拟合得到转子温度-磁链模型； 基于转子温度估算模型确定转子温度，基于转子温度-磁链模型确定磁链的大小，根据磁链的大小确定扭矩补偿的大小，得到平滑的输出扭矩； 确定转子温度估算模型包括以下步骤： 利用LPTN模拟与转子温度相关的热影响路径，对电桥各部分进行建模，得到包括热阻R、热容C和热源P的热模型，将电桥各部分的热模型按照热量流动的方向连接起来，形成3节点热网络模型，3个节点分别代表定子绕组温度、转子温度和减速器油温； 结合3节点热网络模型建立转子温度估算模型： 其中，是转子温度，是转子初始温度，是转子的热容，是时间，是转子的热功率，是由转子磁钢涡流损耗引起的热功率，是定子绕组和转子传导的热功率，是减速器油和转子传导的热功率，是冷却水和转子传导的热功率，是环境和转子传导的热功率，、、、是热传递的效率系数，和热阻R成反比，是定子绕组温度，是减速器油温度，和分别是冷却水进水口温度和环境温度； 获取多种工况下转子温度、定子绕组温度和减速器油温之间的关联数据，代入转子温度估算模型，确定转子温度估算模型中的参数值，得到转子温度估算模型， 获取多种工况下转子温度、定子绕组温度和减速器油温之间的关联数据具体为： 搭建测试台架，电桥的减速器输出端连接测试台架，测试台架用于测试电桥的轮端转速和输出扭矩，在电桥上设置测点，测点处布置温度测量单元，测量不同工况下的转子温度、定子绕组温度和减速器油温并记录。

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