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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种焊接质量在线检测焊缝标记装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115255731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210883194.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种焊接质量在线检测焊缝标记装置及方法是由纪昂;张立平;彭根琛设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接质量在线检测焊缝标记装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种焊接质量在线检测焊缝标记装置及方法，焊接实际结构件时将同一时刻的焊枪焊接电流、焊枪焊接电压信号和摄像头采集到的熔池的视觉信息实时传送至搭载在控制系统上的焊接缺陷在线检测神经网络，若预测输出存在焊接缺陷的结果确定性百分比高于设定阈值，则记录包括焊接缺陷的图片、焊接缺陷的编号、焊接缺陷的对应焊接参数、焊接缺陷的缺陷类型和存在焊接缺陷的结果确定性百分比的标记信号；控制系统启动激光器和激光头，激光头在焊接缺陷所在位置进行激光标记。本发明根据标记信号，在焊接缺陷所在位置进行精确打标，有效提升了焊接质量在线检测系统在实际生产中的适用性以及焊接检验环节的精准度和工作效率。

本发明授权一种焊接质量在线检测焊缝标记装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接质量在线检测焊缝标记方法，其特征在于，采用一种焊接质量在线检测焊缝标记装置，包括焊枪1、连接块2、激光头4、摄像头5、霍尔元器件6、激光器8和控制系统9，焊枪1、激光头4和摄像头5均安装在连接块2上，激光头4与激光器8通过光纤连接，摄像头5和激光器8电连接控制系统9； 焊枪1电连接霍尔元器件6，霍尔元器件6电连接控制系统9； 所述方法，包括： 基于人工制造的焊接缺陷和检出的包括气孔、未熔合、咬边和夹渣的缺陷对应的视觉、电信号完成焊接缺陷在线检测神经网络的训练，电信号为焊接电流和焊接电压； 焊接实际结构件时，将同一时刻的焊枪1焊接电流、焊枪1焊接电压信号和摄像头5采集到的熔池的视觉信息实时传送至搭载在控制系统9上的焊接缺陷在线检测神经网络，焊接缺陷在线检测神经网络预测输出存在焊接缺陷的结果确定性百分比和焊接缺陷的缺陷类型； 若焊接缺陷在线检测神经网络预测输出存在焊接缺陷的结果确定性百分比高于设定阈值，则记录标记信号，标记信号包括焊接缺陷的编号、焊接缺陷的缺陷类型和存在焊接缺陷的结果确定性百分比； 控制系统9启动激光器8和激光头4，利用激光头4在焊接缺陷所在位置进行激光标记；若激光头4的打标位置与焊接缺陷所在位置对齐，则利用激光头4在焊接缺陷所在位置进行激光标记；若激光头4的打标位置与焊接缺陷所在位置不一致，即激光头4的打标位置与焊接缺陷所在位置在焊接方向上存在一定的距离，则控制系统9根据该距离设置激光头4的延迟，利用激光头4运动到焊接缺陷所在位置后进行激光标记； 获取包括指明焊接缺陷所在位置的箭头、焊接缺陷的编号、焊接缺陷的缺陷类型、存在焊接缺陷的结果确定性百分比和推荐的检测方法的打标信息； 焊接缺陷在线检测神经网络预测输出存在焊接缺陷的结果确定性百分比和焊接缺陷的缺陷类型后，检验该焊接缺陷对应的焊接缺陷所在位置是否真实存在焊接缺陷以及对应的实际焊接缺陷类型，获得实际检验结果； 实际检验结果包括是否真实存在焊接缺陷、是否真实存在焊接缺陷对应的实际焊接缺陷类型和焊接缺陷在线检测神经网络预测输出的焊接缺陷的缺陷类型； 将实际检验结果反馈给控制系统9； 根据实际检验结果，控制系统9定期更新训练焊接缺陷在线检测神经网络； 实际结构件焊接完成后，控制系统9获得标记信号的列表，根据焊接缺陷的编号在实际结构件上寻找激光标记，并对焊接缺陷进行核对检验； 焊接缺陷的缺陷类型和推荐的检测方法通过设定的符号进行表示；若焊接缺陷的缺陷类型是连续型缺陷，则用带箭头线条表示。

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