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龙图腾网获悉威博外科公司申请的专利冗余机器人功率和通信架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115279296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180020156.4，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权冗余机器人功率和通信架构是由R·雷;K·齐特洛;A·霍夫曼;曾逸琪设计研发完成，并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本冗余机器人功率和通信架构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于外科机器人系统的电子电路，该电子电路包括：中央功率节点；第一电压总线，该第一电压总线将第一功率源电耦接到该节点；第二电压总线，该第二电压总线将第二功率源电耦接到该节点；和若干机器人臂，每个臂经由输出断路器电耦接到该节点并且被布置成从该节点汲取功率。每条总线被布置成从相应功率源向节点提供功率，并且每条总线具有输入断路器，该输入断路器被布置成限制来自该节点并进入总线的第一输出电流流量。每个断路器被布置成限制来自该节点并进入相应臂的第二输出电流流量。断路器被布置成响应于在相应臂内发生故障而断开，而另一个断路器保持闭合。

本发明授权冗余机器人功率和通信架构在权利要求书中公布了：1.一种用于外科机器人系统的电子电路，包括： 中央功率节点； 第一电压总线和第二电压总线，所述第一电压总线将第一功率源电耦接到所述中央功率节点，所述第二电压总线将第二功率源电耦接到所述中央功率节点，每条总线被布置成从相应功率源向所述中央功率节点提供功率，其中每条总线具有输入断路器，所述输入断路器被布置成限制来自所述节点并进入所述总线的第一输出电流流量； 多个机器人臂，每个臂经由输出断路器电耦接到所述中央功率节点并且被布置成从所述中央功率节点汲取所述功率，其中每个输出断路器被布置成限制来自所述中央功率节点并进入相应机器人臂的第二输出电流流量；和 第一功率控制器和第二功率控制器，所述第一功率控制器和所述第二功率控制器两者均通信地耦接到所述输出断路器中的每个输出断路器， 其中所述输出断路器中的一个输出断路器被布置成响应于在所述相应机器人臂内发生故障而断开，而所述输出断路器中的剩余部分保持闭合，其中所述输出断路器仅响应于所述第一功率控制器和所述第二功率控制器传输包括用于使所述输出断路器断开的指令的控制信号而断开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人威博外科公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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