三菱电机株式会社竹中友哉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利移动体的协调控制装置和管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115280256B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080091088.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动体的协调控制装置和管理系统是由竹中友哉;丹下智之;五十岚雄治设计研发完成，并于2020-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体的协调控制装置和管理系统在说明书摘要公布了：提供移动体的协调控制装置，能够抑制特定的移动体的移动时间变长。移动体的协调控制装置具有：遭遇判定部，其判定设施内部的多个移动体是否会在预定移动的移动路径上遭遇；可否交错判定部，其在由所述遭遇判定部判定为所述多个移动体会遭遇时，判定所述多个移动体是否能够在会遭遇的移动线路上交错；控制命令生成部，其在由所述可否交错判定部判定为所述多个移动体不能交错时，生成针对所述多个移动体中的至少一方的等待命令信息；以及控制命令发送部，其朝向所述多个移动体中的至少一方发送由所述控制命令生成部生成的等待命令信息。
本发明授权移动体的协调控制装置和管理系统在权利要求书中公布了：1.一种移动体的协调控制装置，该移动体的协调控制装置具有： 遭遇判定部，其判定设施内部的多个移动体是否会在预定移动的移动路径上遭遇； 可否交错判定部，其在由所述遭遇判定部判定为所述多个移动体会遭遇时，根据作为对象的移动线路的通路宽度、作为对象的移动体的大小和作为对象的移动体的自己位置估计的精度，判定所述多个移动体是否能够在会遭遇的移动线路上交错，所述移动线路为移动路径中通过节点进行划分而得到的，所述节点为移动线路通路宽度改变的地点或者移动线路分支的地点； 控制命令生成部，其在由所述可否交错判定部判定为所述多个移动体不能交错时，生成针对所述多个移动体中的至少一方的等待命令信息；以及 控制命令发送部，其朝向所述多个移动体中的至少一方发送由所述控制命令生成部生成的等待命令信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励