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龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司申请的专利盾构扩挖系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115288708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210736719.6，技术领域涉及：E21D9/01；该发明授权盾构扩挖系统及其控制方法是由郭奇;代渊源;王培琳;尹悠然;岑道勇;曹勇;申亚飞;曹洪飞;罗于恺;郝慕远设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构扩挖系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盾构扩挖系统及其控制方法，通过比例流量控制及流量计流量反馈，采用微分拟合逼近策略，解决超挖刀自动控制和控制精度的问题，实现了扩挖系统的自动连续曲线扩挖及可靠的扩挖准确度。具有控制精度高，安装使用方便的优点。

本发明授权盾构扩挖系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构扩挖控制方法，其特征在于，基于盾构扩挖系统而实施，所述盾构扩挖系统，包括刀盘、油箱，还包括设置在所述刀盘上且中轴线与所述刀盘面呈一定夹角的设有扩挖刀的扩挖油缸、与所述扩挖油缸的腔室对应连通的平衡阀、用于控制进入所述平衡阀流量的与所述油箱对应连接的比例阀、设置在所述平衡阀和比例阀间的流量传感器、设于所述平衡阀后用于防止刀盘转动时油路缠绕的回转接头、与所述流量传感器和比例阀对应电连接的控制器； 所述盾构扩挖控制方法包括如下步骤： 1将待扩挖部位的扩挖轨迹平均分割成N份，由控制器计算每份轨迹范围内所述扩挖刀需要伸出或缩回的距离变化量ΔL； 2根据刀盘转速r，计算在每份轨迹范围内所述扩挖刀伸出或缩回时间ΔT； 3计算扩挖刀伸出或缩回距离变化量ΔL对应的扩挖油缸无杆腔或有杆腔所需流量ΔQ； 4通过与所述比例阀对应的产品手册或参数手册获取比例阀电流与流量间的相关系数K，计算扩挖油缸无杆腔或有杆腔所需流量ΔQ对应的比例阀控制电流I； 5选取每份扩挖轨迹范围内的微分测量周期Δt，以及对应的时间误差P； 6判断n=1、2……的单个微分测量周期Δt内，通过控制器对所述比例阀施加相应的控制电流为In=nI，且Δt时间内所述流量传感器监测流量为Δqn时，比较对应的扩挖油缸伸出或缩回时间tn=ΔQ-Δqn-1Δqn与ΔT+P-n-1Δt间大小关系，直至tn＜ΔT+P-n-1Δt； 7判断tn是否小于ΔT-P-nΔt，若小于则调整In+m=In-0.5mIm=1、2……直至tn+m＞ΔT-P-n+mΔt，判断tn+m是否小于ΔT+P-n+mΔt，否则再调整In+m+a=In+m+0.5aIa=1、2……直至tn+m+a＜ΔT+P-n+m+aΔt，以此类推，直至ΔT-P-bΔt＜tb＜ΔT+P-bΔt，完成对应份扩挖轨迹范围内扩挖刀伸出或缩回控制。

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