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龙图腾网获悉深圳市艾利光科技有限公司申请的专利数据注入方法、装置、自动驾驶系统与介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210916429.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权数据注入方法、装置、自动驾驶系统与介质是由张海峰设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据注入方法、装置、自动驾驶系统与介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种数据注入方法、装置、自动驾驶系统与介质。所述数据注入方法应用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括仿真器和控制器，所述仿真器包括仿真器的存储器和图像注入卡，所述图像注入卡包括处理芯片和至少一个串行器。本发明通过当图像注入卡接收到请求信号时，通过仿真器的存储器从预设总线接口将数据传输至图像注入卡；通过图像注入卡的处理芯片对数据进行处理，形成预设协议格式数据，并将预设协议格式数据传输至图像注入卡的串行器；通过串行器对预设协议格式数据进行解析，形成目标数据，并将目标数据传输至控制器；从而提高数据注入接口的可配置性。

本发明授权数据注入方法、装置、自动驾驶系统与介质在权利要求书中公布了：1.一种数据注入方法，其特征在于，所述数据注入方法应用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括仿真器和控制器，所述仿真器包括仿真器的存储器和图像注入卡，所述图像注入卡包括处理芯片和至少一个串行器，所述数据注入方法包括如下步骤： 当所述图像注入卡接收到请求信号时，基于预设总线接口，通过所述仿真器的存储器将数据传输至所述图像注入卡； 通过所述图像注入卡的处理芯片对所述数据进行处理，形成预设协议格式数据，并将所述预设协议格式数据传输至所述图像注入卡的串行器，包括：通过所述处理芯片的ARM软件调度调用CSI2-TX通道接口，并通过所述CSI2-TX通道接口将所述数据打包成预设协议格式数据，以及将所述预设协议格式数据传输至所述图像注入卡的串行器；其中，所述预设协议格式数据为CSI-2协议格式数据，通过所述处理芯片将所述CSI2-TX通道接口和待测智能驾驶控制器的相机接口进行匹配，通过对齐各个控制器对应的摄像头数据格式，以实现控制器无感的接收仿真图像数据； 通过所述串行器对所述预设协议格式数据进行解析，形成目标数据，并将所述目标数据传输至控制器，包括：通过所述串行器对所述预设协议格式数据进行解析，形成LVDS协议格式串行数据；通过所述串行器的调制器将所述LVDS协议格式串行数据调制成同轴线格式的目标数据，并将所述目标数据传输至所述控制器。

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