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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种工业级应用的危险禁区人员检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115331258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210967239.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种工业级应用的危险禁区人员检测系统及方法是由明峥;成孝刚;宋丽敏;许立环;周阳;朱家祥;胡斐;张艳彬设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业级应用的危险禁区人员检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了目标检测技术领域的一种工业级应用的危险禁区人员检测系统及方法，包括：获取判定区域的可见光图像、红外图像与温度反馈数据；对可见光图像和红外图像通过深度学习网络进行特征提取；对特征提取后的可见光图像通过可见光人员识别算法处理后，将可见光人员识别结果导入可见光人员识别模块进行人员判定；对特征提取后的红外图像通过红外人员识别算法处理后，利用温度模块对温度反馈数据进行处理，再将红外人员识别结果与测温结果导入红外人员识别模块进行人员判定。本发明大大提高了危险区域人员检测的准确性与可靠性，提高程序对人的整体或者躯干的检出能力，防止程序发生漏检与误检。

本发明授权一种工业级应用的危险禁区人员检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种工业级应用的危险禁区人员检测方法，其特征是，包括： 获取判定区域的可见光图像、红外图像与温度反馈数据； 对可见光图像和红外图像通过深度学习网络进行特征提取； 对特征提取后的可见光图像通过可见光人员识别算法处理后，将可见光人员识别结果导入可见光人员识别模块进行人员判定； 对特征提取后的红外图像通过红外人员识别算法处理后，利用温度模块对温度反馈数据进行处理，再将红外人员识别结果与测温结果导入红外人员识别模块进行人员判定； 响应于可见光人员识别模块红外人员识别模块判定有人的信号，将可见光识别结果红外人员识别结果与判定区域的温度进行可见光温度坐标匹配后，进行多模态综合特征融合； 基于多模态综合特征融合结果判定是否有人； 所述可见光图像由至少两台可见光相机对判定区域共同进行识别得到，所述红外图像和温度反馈数据由至少一台红外热成像相机对判定区域识别得到，所述可见光相机和红外热成像相机进行校准处理后对判定区域进行识别； 所述多模态综合特征融合包括： 将测温结果与两台可见光相机的可见光人员判定结果进行特征融合，分别得到融合Ⅰ与融合Ⅱ； 将两台可见光相机的可见光人员判定结果进行特征融合，得到融合Ⅲ； 将测温结果与红外人员判定结果进行特征融合，得到融合Ⅳ； 响应于融合Ⅰ、融合Ⅱ、融合Ⅲ和融合Ⅳ中存在至少两个融合结果判定有人的信号，则判定有人，否则判定没人。

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