直观外科手术操作公司J·R·斯蒂格获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于控制外科器械的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115363770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210756247.0，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权用于控制外科器械的系统和方法是由J·R·斯蒂格;B·M·克鲁斯;C·R·杰尔比;T·J·莫里塞特;M·M·尼克松;J·P·奥本三世;T·W·罗杰斯;A·萨达卡;C·E·斯维尼哈特;M·特纳;K·S·王设计研发完成，并于2017-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制外科器械的系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及用于控制外科器械的系统和方法。远程操作式医疗系统包括输入装置和操纵器,该操纵器被配置以耦接并且移动器械。该系统还包括控制系统，其包括一个或多个处理器。响应于器械以与工作空间的视野对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第一映射将输入装置的移动映射成器械的移动。响应于器械以与视野非对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第二映射将输入装置的移动映射成器械的移动。第二映射包括关于器械的至少一个运动方向的第一映射的倒置。
本发明授权用于控制外科器械的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种远程操作式系统，其被配置以支撑器械工作空间中的器械末端执行器或所述器械工作空间中的组织操纵器，所述远程操作式系统包括： 在输入工作空间中的输入装置；和 控制系统，所述控制系统包括一个或多个处理器，其中所述控制系统被配置以： 响应于所述输入装置的移动，产生一组控制信号， 响应于所述一组控制信号和响应于确定所述输入装置具有对所述器械末端执行器的控制，产生利用第一映射的一组器械控制信号，其中所述第一映射将所述输入装置在所述输入工作空间中沿第一方向的移动映射成所述器械末端执行器在器械参考框架中沿所述第一方向的对应方向的移动，和 响应于所述一组控制信号和响应于确定所述输入装置具有对所述组织操纵器的控制，产生利用第二映射的一组器械控制信号，其中所述第二映射将所述输入装置在所述输入工作空间中的移动映射成所述组织操纵器在组织操纵器参考框架中沿与所述第一方向的对应方向相反的方向的移动。
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