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龙图腾网获悉天津津航计算技术研究所申请的专利一种流程控制模型的形式化检查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210995785.5，技术领域涉及：G06F11/3604；该发明授权一种流程控制模型的形式化检查方法是由赵继伟;李家彦;许朋飞设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流程控制模型的形式化检查方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种流程控制模型的形式化检查方法，属于流程控制软件的开发与检查技术领域。本发明针对实时操作系统下的流程控制模型，提出一套检查方法，面对一次执行流程的需求，对每一个流程动作的执行过程进行形式化分析，对流程执行过程中的每一个动作中的通信操作的环境条件进行检查，判断再进行通信操作是否是安全的，进而提升整个系统的安全性。

本发明授权一种流程控制模型的形式化检查方法在权利要求书中公布了：1.一种流程控制模型的形式化检查方法，其特征在于，该方法是针对实时操作系统下的流程控制模型，用形式化的软件检查手段，面对一次执行流程的需求，对流程执行过程中的每一个步骤中的通信操作的环境条件进行检查； 所述实时操作系统下的流程控制模型是将流程拆解为流程状态机、流程步骤、流程动作的三级流程抽象模型，实际流程可解为若干个流程状态机，每个流程状态机可分解为若干个流程步骤，每个流程步骤可分解位若干流程动作，执行过程包含在流程动作中； 流程状态机周期性运行，在一个时刻，每个流程状态机只有一个流程步骤中的一个流程动作在执行； 流程控制模型中，所有流程状态机共享一个相同的运行上下文，而运行上下文即流程动作执行过程所依赖的执行状态； 流程控制模型中，全部的流程状态机集中在一个实时操作系统的任务中，依次执行，首先统一完成通信IO的接收，然后依次执行每个流程状态机的当前流程动作，并根据流程的配置转移到下一个流程步骤和流程动作； 流程控制模型中，每个流程动作的执行过程如下：流程动作首先对流程动作的环境条件进行判断，流程动作的环境条件是由可转移到该流程动作的其它流程动作决定，判断是否满足前序转移条件，这个转移条件是0个或若干个条件对，每个条件对的一边是基于运行上下文的条件表达式，另一边是当前流程状态机中目标转移的流程步骤和流程动作；如果满足则操作对应的流程状态机向满足的条件所对应的目标的流程步骤和流程动作转移；如果不满足则进行前序非通信IO数据操作，非通信IO数据操作指的是不读写通信任务相关的消息队列，对运行上下文的一些数据进行简单的操作，为后面的通信操作做数据准备；之后进行通信操作，该通信操作就是写通信任务相关的消息队列，如果操作成功则进行后序非通信IO数据操作，如果操作失败则继续判断是否满足失败后序转移条件；在后序非通信IO数据操作之后，判断是否满足成功后序转移条件，若是则进行成功后序流程转移，然后结束，否则直接结束；在判断出满足失败后序转移条件时，进行失败后序流程转移，否则结束。

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