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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种异质多源分布式协同二次调频控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115378037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211134066.0，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权一种异质多源分布式协同二次调频控制方法及系统是由李忠文;程志平;梁静;司纪凯;张书源设计研发完成，并于2022-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异质多源分布式协同二次调频控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种异质多源分布式协同二次调频控制方法及系统，其中，方法包括以下步骤；1建立ACE状态分布式估计器，以发掘得到的ACE状态信号；2建立ACE调节器，以ACE状态信号为输入，输出调频机组二次调频参考指令的第一部分分量；3建立异质调频机组调频指令比例分配控制器，输出调频机组二次调频参考指令的第二部分分量。本发明可以提高新能源高渗透率新型电力系统自动发电控制性能，提高系统频率稳定性和安全性，并且算法分布式实施具有可扩展性高、灵活性好和信息安全性高等优点。

本发明授权一种异质多源分布式协同二次调频控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向多区域电力系统的异质多源分布式协同二次调频控制方法，其特征在于，包括以下步骤； 1建立ACE状态分布式估计器，以发掘得到的ACE状态信号； 建立ACE状态分布式估计器，包括以下步骤： 为每个调频机组分配一个具有通信和计算功能的智能体，根据如下公式实现分布式ACE状态估计值： 其中，为当前时刻，为时间延迟，下标i和j分别为智能体编号，为上层调度中心采集的时刻的ACE信号值，和分别为第i个和第j个智能体发掘得到的ACE估计值，为算法收敛速度调整量，为中间变量，和分别定义如下： 其中，和分别为第i个和第j个智能体的邻居节点个数，为常数； 在建立ACE状态分布式估计器时，还包括以下步骤： 定义对角矩阵，定义矩阵，其元素定义为： 矩阵的特征值表示为，n为调频机组的个数； 调整参数、以及通信拓扑，使ACE状态分布式估计器在收敛速度和对通信延迟的鲁棒性方面综合最优； 其中，当通信延迟满足，那么ACE状态分布式估计器就满足渐近稳定性，并且越大，算法收敛速度越快； 2建立ACE调节器，以ACE状态信号为输入，输出调频机组二次调频参考指令的第一部分分量； 建立ACE调节器，包括如下步骤： 按如下公式进行ACE调节： 其中，和分别为PI控制器的比例项和积分项系数，为第i个调频机组的二次控制指令的第一部分分量； 3建立异质调频机组调频指令比例分配控制器，输出调频机组二次调频参考指令的第二部分分量； 建立异质调频机组调频指令比例分配控制器，包括如下步骤： 按如下公式进行调频指令比例分配： 其中，为当前时刻，为时间延迟，下标i为智能体编号，为调频机组二次调频参考指令的第二部分分量，为算法收敛速度调整量，为中间变量，为第i个智能体的邻居节点集合，定义如下： 其中和分别为第i个调频机组的调频容量的上下限，为第i个调频机组的实际调频功率输出量； 定义对角矩阵，其中定义如下： 矩阵的特征值定义为，n为调频机组的个数； 调整参数，使异质调频机组调频指令比例分配控制器在收敛速度和对通信延迟的鲁棒性方面综合最优； 其中，当通信延迟满足，异质调频机组调频指令比例分配控制器就满足渐进收敛性，且越大，其收敛速度越大。

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