罗伯特·博世有限公司F·伯克尔获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于调节电机的方法和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115380467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180030047.0,技术领域涉及:H02P21/00;该发明授权用于调节电机的方法和设备是由F·伯克尔;J·霍普;M·曼德尔拉设计研发完成,并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于调节电机的方法和设备在说明书摘要公布了:用于调节电机310的方法100,其具有步骤:确定110期望开关角u*;确定120期望状态y*;确定130实际状态y;确定140由期望状态y*和实际状态y构成的差d;借助调节器320,根据所述差d来确定150开关角调整delta_u;借助由期望开关角u*和开关角调整delta_u构成的和u来操控160电机310。
本发明授权用于调节电机的方法和设备在权利要求书中公布了:1.一种用于调节电机310的方法100,其具有步骤: 确定110期望开关角u*; 确定120期望状态y*; 确定130实际状态y; 确定140由所述期望状态y*和所述实际状态y构成的差d; 借助调节器320,根据所述差d,确定150开关角调整delta_u; 借助由期望开关角u*和开关角调整delta_u构成的和u,操控160所述电机310, 其中所述实际状态y表征通过所述电机的实际相电流i_a,b,c,并且所述期望状态y*表征通过所述电机的期望相电流i*_a,b,c,其中基于优化问题来确定所述开关角调整delta_u,其中所述优化问题是凸二次优化问题QP。
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