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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利一种基于ARM的加速度计非线性补偿电路及补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115389783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210995699.4，技术领域涉及：G01P21/00；该发明授权一种基于ARM的加速度计非线性补偿电路及补偿方法是由尚克军;姚远;刘飞;张菁华;李陈征;杨亚杰;盛洁;申燕超;王汝弢;王永胜设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ARM的加速度计非线性补偿电路及补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于ARM的加速度计非线性补偿电路及补偿方法，该补偿电路包括ARM芯片、标准离心输出模块、载波发生模块以及依次连接的信号处理模块、AD转换模块、解调滤波模块和非线性补偿模块，载波发生模块与加速度计的输入端连接，信号处理模块与加速度计的输出端连接，非线性补偿模块与标准离心输出模块连接，ARM芯片分别与载波发生模块、AD转换模块以及非线性补偿模块连接，ARM芯片中包含多种补偿算法。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中补偿算法单一、补偿效果较差且无法实时在线补偿的技术问题。

本发明授权一种基于ARM的加速度计非线性补偿电路及补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种加速度计非线性补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括： 通过ARM芯片控制载波发生模块生成载波，所述加速度计敏感到的加速度信息被调制到所述载波上以生成初始信号； 利用信号处理模块对所述初始信号进行处理以得到电压信号； 通过所述ARM芯片控制AD转换模块将所述电压信号转换为数字信号； 利用解调滤波模块根据所述数字信号解调输出初始加速度数据； 利用标准离心输出模块输出标准加速度数据； 通过所述ARM芯片利用多种补偿算法根据所述标准加速度数据控制依次连接的数据采集模块、数据归一化模块以及自适应补偿模块以自适应方式对所述初始加速度数据进行非线性补偿以生成补偿加速度数据，具体包括： 通过所述ARM芯片控制所述数据采集模块对所述初始加速度数据进行采集； 通过所述ARM芯片控制所述数据归一化模块对所述初始加速度数据进行归一化处理； 通过所述ARM芯片利用所述多种补偿算法根据所述标准加速度数据控制所述自适应补偿模块以自适应方式对归一化处理后的初始加速度数据进行非线性补偿以生成补偿加速度数据，具体包括：S131，利用最小二乘估计法根据所述标准加速度数据和归一化处理后的初始加速度数据对每种补偿算法进行迭代优化以得到每种补偿算法对应的最佳加权矢量；S132，利用每种补偿算法对应的最佳加权矢量对归一化处理后的初始加速度数据进行非线性补偿以得到与每种补偿算法对应的理论补偿加速度数据；S133，计算每种补偿算法对应的理论补偿加速度数据与标准加速度数据的最大差值并且以最小的最大差值对应的补偿算法作为选定的补偿算法；S134，利用选定的补偿算法对应的最佳加权矢量对归一化处理后的初始加速度数据进行非线性补偿以生成最终的补偿加速度数据；S135，每采集到一个初始加速度数据均在对其进行归一化处理后根据S131至S134的过程进行补偿以实现对所述加速度计全量程范围内的自适应补偿； 其中，S131中通过以下公式进行迭代优化： ，上式中，表示评估函数，表示第次迭代优化的误差输出值，表示累计次优化的误差输出值构成的矩阵，表示的转置，表示加权矢量，表示次迭代优化后得到的补偿加速度数据构成的矩阵，表示期望信号，表示遗忘因子，且。

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