蛇目株式会社山本洋介获国家专利权
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龙图腾网获悉蛇目株式会社申请的专利路径示教数据生成装置、方法及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115401673B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210590393.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权路径示教数据生成装置、方法及记录介质是由山本洋介设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径示教数据生成装置、方法及记录介质在说明书摘要公布了：本发明的目的在于减轻用户的负担。路径示教数据生成装置1具备：选择部24，选择与作为连接源的曲线的连接源曲线的终点连接的其他曲线作为连接目标曲线，将所选择的其他曲线作为下一条连接源曲线，依次选择成为连接目标曲线的曲线；以及路径生成部25，基于由选择部24所选择的多条曲线，生成路径示教数据。选择部24在存在与连接源曲线的终点连接的多条其他曲线的情况下，基于连接源曲线的最终切线方向和多条其他曲线的各开始切线方向，选择任意一条其他曲线作为连接目标曲线。
本发明授权路径示教数据生成装置、方法及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种路径示教数据生成装置，用于使用包含多条曲线的信息的设计数据，生成机器人的驱动控制所需要的路径示教数据，具备： 选择部，选择与作为连接源的曲线的连接源曲线的终点连接的其他曲线作为连接目标曲线，将所选择的所述其他曲线作为下一条所述连接源曲线，依次选择成为所述连接目标曲线的曲线；以及 路径生成部，基于由所述选择部所选择的多条所述曲线，生成所述路径示教数据； 所述选择部在存在与所述连接源曲线的终点连接的多条所述其他曲线的情况下，基于所述连接源曲线的最终切线方向和多条所述其他曲线的各开始切线方向，选择任意一条所述其他曲线作为所述连接目标曲线；所述选择部在存在与所述连接源曲线的终点连接的多条所述其他曲线的情况下，计算所述连接源曲线的最终切线方向与多条所述其他曲线的各开始切线方向所成的角的角度，即连接角度，选择该连接角度最小的一条所述其他曲线作为所述连接目标曲线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蛇目株式会社，其通讯地址为：日本东京都八王子市狭間町1463番地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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