北京京东乾石科技有限公司张博宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利图像生成方法及装置、模型训练方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410177B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211022420.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权图像生成方法及装置、模型训练方法及装置、电子设备是由张博宇设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像生成方法及装置、模型训练方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种图像生成方法及装置、模型训练方法及装置、电子设备，可以应用于智能驾驶技术领域。该图像生成方法包括：获取与自动驾驶车辆所在路口关联的路口环境测试深度图；根据路口的交通信号灯位置信息和预设交通信号灯状态，生成交通信号灯测试草图；将路口环境测试深度图和交通信号灯测试草图进行图像融合生成交通信号灯测试图像，以便根据交通信号灯测试图像进行驾驶模拟，其中交通信号灯测试图像能够表征路口环境和预设交通信号灯状态。
本发明授权图像生成方法及装置、模型训练方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像生成方法，包括： 获取与自动驾驶车辆所在路口关联的路口环境测试深度图； 根据所述路口的交通信号灯位置信息和预设交通信号灯状态，生成交通信号灯测试草图，其中，所述交通信号灯测试草图中的交通信号灯区域与所述路口环境测试深度图中的交通信号灯区域的位置相对应，所述交通信号灯测试草图中的交通信号灯区域显示为所述预设交通信号灯状态； 将所述路口环境测试深度图和所述交通信号灯测试草图进行图像融合生成交通信号灯测试图像，以便根据所述交通信号灯测试图像进行驾驶模拟，其中所述交通信号灯测试图像能够表征路口环境和所述预设交通信号灯状态， 其中，根据所述预设交通信号灯状态，将交通信号灯轮廓填充为与所述预设交通信号灯状态关联的颜色，以生成所述交通信号灯测试草图。
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