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龙图腾网获悉倍福自动化有限公司申请的专利平面驱动系统的控制方法和平面驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115428316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180028979.1，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权平面驱动系统的控制方法和平面驱动系统是由卢卡斯·本特菲尔德;乔纳斯·贝克霍夫设计研发完成，并于2021-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本平面驱动系统的控制方法和平面驱动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种控制平面驱动系统200的方法100，其包括：在优选方向识别步骤101中，借助所述磁场优选方向319或所述传感器优选方向443来识别所述定子模块300的定子模块优选方向315并且借助所述磁场优选方向319或所述传感器优选方向443中的相应另一个来识别所述转子400的转子优选方向441；在磁场设置步骤103中，通过所述磁性装置419来设置所述定向磁场；在磁场测定步骤105中，通过所述磁场传感器装置记录所述定向磁场的至少一个测量值；在取向测定步骤107中，基于定向磁场的平行于所述传感器优选方向443的分量的所测得的值来测定所述转子优选方向441相对于所述定子模块优选方向315的取向；在定向测定步骤109中，基于所述转子优选方向441相对于所述定子模块优选方向315的取向来测定所述转子400在所述定子模块300上的第一定向。本发明还涉及一种平面驱动系统200。

本发明授权平面驱动系统的控制方法和平面驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种控制平面驱动系统200的方法100，其中所述平面驱动系统200包括至少一个控制单元201、具有定子表面303的定子模块300和可以定位在所述定子表面303上的转子400，其中所述定子模块300适于沿所述定子表面303产生定子磁场以对所述转子400进行电控制，其中所述转子400具有用于产生转子磁场的磁体总成401，其中所述转子400与所述定子模块300之间的磁耦合可以通过所述定子磁场和所述转子磁场而实现，其中为了测定所述转子400的位置，所述定子模块300包括具有多个磁场传感器501的传感器模块500，其中所述定子模块300或所述转子400具有用于产生定向磁场的磁性装置419，其中所述定向磁场就围绕垂直于所述定子表面303且延伸穿过所述转子400的几何中心445的旋转轴317的旋转而言是非旋转对称的并且具有磁场优选方向319，其中所述磁场优选方向319通过所述定向磁场的分量或者通过所述磁性装置419的永磁体的北极和南极而定义并且平行于所述转子400的工作面402或者平行于所述定子模块300的定子表面303而定向，其中所述定子模块300和所述转子400中的相应另一个具有包括传感器优选方向443的用于沿所述传感器优选方向443检测所述定向磁场的磁场传感器装置424，其中所述传感器优选方向443由所述磁场传感器装置424的霍尔传感器的测量通道构成，且其中所述磁场传感器装置424适于检测所述定向磁场的平行于或反向平行于所述传感器优选方向443的分量，所述方法包括： 在优选方向识别步骤101中，借助所述磁场优选方向319或所述传感器优选方向443来识别所述定子模块300的定子模块优选方向315并且借助所述磁场优选方向319或所述传感器优选方向443中的相应另一个来识别所述转子400的转子优选方向441，其中所述定子模块优选方向315平行于所述定子模块300的定子表面303而定向，其中所述转子优选方向441平行于所述转子400的工作面402而定向，其中通过所述转子优选方向441定义所述转子400的一个方向，其中通过所述定子模块优选方向315定义所述定子模块300的一个方向，且其中可以通过测定所述转子优选方向441相对于所述定子模块优选方向315的取向来测定所述转子400相对于所述定子模块300的定向； 在磁场设置步骤103中，通过所述磁性装置419来设置所述定向磁场； 在磁场测定步骤105中，通过所述磁场传感器装置记录所述定向磁场的至少一个测量值，其中所述定向磁场的至少一个测量值包括所述定向磁场在平行于所述传感器优选方向443的方向上的分量的至少一个值； 在取向测定步骤107中，基于定向磁场的平行于所述传感器优选方向443的分量的所测得的值，通过测定所述定向磁场的磁场优选方向相对于所述磁场传感器装置424的传感器优选方向443来测定所述转子优选方向441相对于所述定子模块优选方向315的取向； 在定向测定步骤109中，基于所述转子优选方向441相对于所述定子模块优选方向315的取向来测定所述转子400在所述定子模块300上的第一定向，其中所述转子400相对于所述定子模块300的第一定向可以通过相对于所述定子模块300围绕所述旋转轴317旋转所述转子400转变为所述转子400相对于所述定子模块300的第二定向，所述旋转轴垂直于所述定子表面303而定向并且延伸穿过所述转子400的几何中心。

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