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龙图腾网获悉杭州表面力科技有限公司申请的专利一种多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115433658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211274115.0，技术领域涉及：C12M1/00；该发明授权一种多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置是由蒋振豪;金伟杰设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置，涉及生物力学工程技术领域。主体包括拉伸室，所述拉伸室的后侧中心处固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆前侧连接有弧形移动滑板，移动滑板底部固定有三个滑动导轨，三个移动块分别固定在三个滑块上。中间部位移动块与移动滑板固定一起做往复运动，实现细胞拉伸腔其中一个点位的移动。两侧的移动块末端固定有两轴承杆，轴承杆上固定有轴承，可在移动滑板的槽口做来回移动，实现细胞拉伸腔两侧点位的移动。剩余一点固定于底板前端的固定块上。通过三个点位的移动，实现细胞拉伸腔的双轴同步拉伸，而三个点位的移动方向分别由电动伸缩杆和导轨固定在所对应的轴向上，保证拉伸方向。

本发明授权一种多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置，包括拉伸室，其特征在于，所述拉伸室包括拉伸室外壳和内部拉伸结构；所述拉伸室外壳包括底板8、后盖2以及设置有观察窗的前盖1；所述底板8、前盖1和后盖2构成内部中空的壳体，内部拉伸结构设置在拉伸室外壳内部； 所述内部拉伸结构包括固定在底板8上的电动伸缩杆14和用于实现拉伸的拉伸模块； 所述拉伸模块包括与电动伸缩杆14连接的移动滑板15、两个移动块A9、一个移动块B10、一个固定块13和若干个堆叠设置的细胞拉伸腔体7；所述固定块13、两个移动块A9和一个移动块B10上均设置有立柱11，所述四个立柱11的连线能够构成一个正方形，四个立柱11用于固定细胞拉伸腔体7的四个角；所述固定块13固定在底板8远离电动伸缩杆14的一侧；所述两个移动块A9和一个移动块B10分别滑动设置在三个滑动导轨18上；设置有移动块B10的滑动导轨18与固定块13均设置在电动伸缩杆14的轴线上；设置有移动块A9的两个滑动导轨18对称设置在电动伸缩杆14轴线的两侧；所述移动滑板15的两端对称设置有侧臂，移动滑板15的中部与电动伸缩杆14的伸缩端固定连接，移动滑板15的两侧臂均开设有腰形孔；所述两个移动块A9分别移动套设在移动滑板15两侧臂的腰形孔内，移动块B10与移动滑板15的中部固定连接； 移动滑板15的侧臂上腰形孔的长度方向与所对应移动块A9的移动方向垂直； 所述装置的实现双轴向运动方法包括以下步骤， 1打开前盖，将若干个细胞拉伸腔体7堆叠设置，并将细胞拉伸腔体7的四个角分别设置在两个移动块A9、一个移动块B10和一个固定块13上； 2将所述细胞拉伸装置接通电源，在所述细胞拉伸装置上设置拉伸的各项数据； 3设置完数据后，盖上前盖1，启动电动伸缩杆14，带动移动滑板15进行移动；移动滑板15再带动两个移动块A9和一个移动块B10进行移动，实现细胞拉伸腔体7的双轴拉伸，使若干个细胞拉伸腔体7呈正方形被拉大； 4拉伸过程中，通过观察窗4观察细胞拉伸腔体7的拉伸情况； 5观察结束后，将细胞拉伸腔体7复位，切断电源，打开前盖1，取下细胞拉伸腔体7。

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