南京大学袁杰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种实现大视场目标拍摄的联动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211082806.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种实现大视场目标拍摄的联动方法是由袁杰;马小莉;戴恬设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实现大视场目标拍摄的联动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实现大视场目标拍摄的联动方法，包括：步骤1，在运动目标上固定标记码；步骤2，相机定位标记码，获得所述运动目标的位置信息；步骤3，判断相机是否需要移动，发送控制信号控制相机进行移动；步骤4，利用长条标定板记录相机移动前后的位置；步骤5，定位所述运动目标的移动轨迹。本方法通过实时检测目标在相机画面中的位置来判断相机移动的方向、开始与停止，且相机运动的时间很短，对目标的定位丢失很少，没有明显的停顿感，并且可以对目标运动的轨迹进行定位。
本发明授权一种实现大视场目标拍摄的联动方法在权利要求书中公布了：1.一种实现大视场目标拍摄的联动方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，在运动目标上固定标记码； 步骤2，相机定位标记码，获得所述运动目标的位置信息； 步骤3，判断相机是否需要移动，发送控制信号控制相机进行移动； 步骤4，利用长条标定板记录相机移动前后的位置； 步骤5，定位所述运动目标的移动轨迹； 其中，步骤4中所述的长条标定板，包括： 长条标定板由一块长条形的板构成，长条标定板上包括三块ArUco板，所述ArUco板上印有ArUco码，每个ArUco板之间的间隔为相机视角长度，事先标定相邻两个ArUco板之间的位置关系，将长条标定板放置在所述运动目标的前方，在图像采集时记录相机与相机视野中对应的ArUco板之间的旋转变换矩阵，获得相机移动前后的位置以及位置变换关系。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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