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龙图腾网获悉天津五八驾考信息技术有限公司申请的专利一种相机标定方法、测距方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111283270.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机标定方法、测距方法、设备及存储介质是由侯玉璐;史利民;张磊;宋玉强;刘虹昕设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机标定方法、测距方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种相机标定方法、测距方法、设备及存储介质。可在棋盘格包含的每个格子下，根据格子在世界坐标系和标定图像对应的像素坐标系之间的坐标变化状态，计算格子对应的仿射矩阵，作为单目相机的标定。这样，可实现对单目相机的不同成像区域进行精细化标定，从而有效提高标定精度。在此基础上，可利用标定好的单目相机进行测距工作，通过确定待测距的对象各自所落入到棋盘格中的哪个格子中，从而使用对应格子的仿射矩阵来计算对象的世界坐标，进而计算对象之间的距离。由于格子的相对位置和世界坐标等参数不受图像畸变的影响，因此，在测距的过程中可有效降低图像畸变等带来的误差，提高测距精度。

本发明授权一种相机标定方法、测距方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测距方法，其特征在于，包括： 利用单目相机拍摄包含第一对象和第二对象的实景图像，所述单目相机固定装配在所述第一对象上，且所述单目相机的标定参数包括标定过程所用棋盘格中每个格子下的仿射矩阵； 分别计算所述第一对象和所述第二对象上的关键点在所述实景图像对应的像素坐标系中的像素坐标； 根据所述棋盘格中每个格子在所述像素坐标系中所对应的像素坐标范围和所述第一对象和所述第二对象上的关键点各自对应的像素坐标，确定所述第一对象上的关键点所落入的第一格子和所述第二对象上的关键点所落入的第二格子； 按照所述第一格子下的仿射矩阵和所述第一对象上的关键点对应的像素坐标，计算所述第一对象上的关键点在世界坐标系中的世界坐标，其中，所述世界坐标系为按照所述棋盘格的尺寸建立的； 按照所述第二格子下的仿射矩阵和所述第二对象上的关键点对应的像素坐标，计算所述第二对象上的关键点在世界坐标系中的世界坐标； 基于所述第一对象和所述第二对象上的关键点各自对应的世界坐标，计算所述第一对象和所述第二对象之间的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津五八驾考信息技术有限公司，其通讯地址为：300384 天津市滨海新区华苑产业区开华道22号5号楼东塔15层1514；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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