宝山钢铁股份有限公司张健民获国家专利权
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龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利基于板坯粗轧宽度测量的优化控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115463975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110645724.1,技术领域涉及:B21B37/16;该发明授权基于板坯粗轧宽度测量的优化控制方法是由张健民;朱红林设计研发完成,并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于板坯粗轧宽度测量的优化控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于板坯粗轧宽度测量的优化控制方法,包括步骤:1、将原布置在第一轧机R1出口处的第一测宽仪11移动至第二轧机R2的入口E2前方;2、第一测宽仪和第二测宽仪测量第二轧机轧制前后的板坯宽度测量数据,并根据板坯宽度测量数据计算板坯宽度平均值;3、利用板坯宽度平均值重新设定粗轧宽度的控制模型;4、优化第二轧机逆道次的宽展模型;5、优化第二轧机的逆道次短行程控制;6、完成板坯的粗轧,优化粗轧的水平轧制自然宽展的模型参数。本发明能将第一轧机出口处的测宽仪移动至第二轧机的入口前方,并基于该测宽仪的测量数据对粗轧宽度模型进行优化,快速提升了热轧宽度控制指标精度。
本发明授权基于板坯粗轧宽度测量的优化控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于板坯粗轧宽度测量的优化控制方法,该优化控制方法应用于包括依次排列的第一轧机的立辊轧机E1、第一轧机R1、第二轧机的立辊轧机E2和第二轧机R2的粗轧机组,第一轧机R1的出口处布置第一测宽仪11,第二轧机R2的出口处布置第二测宽仪12; 其特征是:所述的基于板坯粗轧宽度测量的优化控制发方法包括以下步骤: 步骤1:将原布置在第一轧机R1出口处的第一测宽仪11移动至第二轧机的立辊轧机E2前方; 所述的第一测宽仪11与第二轧机的立辊轧机E2之间的距离为20-30m; 步骤2:第一测宽仪11和第二测宽仪12测量第二轧机R2轧制前后的板坯宽度测量数据,并根据板坯宽度测量数据计算板坯宽度平均值; 步骤3:利用板坯宽度平均值重新设定粗轧宽度的控制模型; 步骤4:优化第二轧机R2逆道次的水平轧制自然宽展模型; 步骤5:优化第二轧机R2的下道次短行程控制; 步骤6:完成板坯的粗轧,优化粗轧的水平轧制自然宽展和狗骨宽展模型参数; 所述的步骤3中,粗轧宽度的控制模型公式如下: 第i道次的板坯入口宽度Wini的控制模型为: Wini=Wouti-1=Wini-1+dWNaturei-1公式1 其中,逆向道次立辊不压下;Wouti-1为第i-1道次的板坯出口宽度,Wini-1为第i-1道次的板坯入口宽度;dWNaturei-1为第i-1道次的水平轧制自然宽展; 第i道次的板坯出口宽度Wouti的控制模型为: Wouti=Wini+dWNaturei+dWDogi-dWedgei公式2 其中,dWNaturei为第i道次的水平轧制自然宽展;dWDogi为第i道次的狗骨宽展;Wini为第i道次的板坯入口宽度;dWedgei为第i道次立辊压下量; 所述的步骤4包括: 步骤4.1:建立第i+1道次的板坯出口实测宽度WActi+1的模型,模型公式为:WActi+1=WActi-1+dWNaturei+dWNaturei+1+dWDogi+1-dWedgei+1公式3 其中,WActi-1为第i-1道次的板坯出口实测宽度,WActi-1采用第i-1道次计算得到的板坯宽度平均值; dWNaturei为第i道次的水平轧制自然宽展,dWNaturei由水平轧制自然宽展模型预测得到; dWNaturei+1为第i+1道次的水平轧制自然宽展,dWNaturei+1由水平轧制自然宽展模型预测得到; dWDogi+1为第i+1道次的狗骨宽展,dWDogi+1由狗骨宽展模型预测得到; dWedgei+1为第i+1道次立辊压下量; 步骤4.2:获得第二轧机R2逆向道次宽度后,根据公式4对第i道次的水平自然宽展dWNaturei的模型进行学习; WActi=WActi-1+dWNaturei公式4 其中,WActi为第i道次的板坯出口实测宽度,WActi采用第i道次计算得到的板坯宽度平均值; 步骤4.3:建立第i+1道次板坯的水平轧制自然宽展dWNaturei+1与第i道次板坯的水平轧制自然宽展dWNaturei的模型修正关系式: KNaturei+1=KNaturei*δ公式5 其中,KNaturei+1为第i+1道次的水平轧制自然宽展模型修正系数;KNaturei为第i道次的水平轧制自然宽展模型修正系数; δ为模型修正参数,δ取0.9-1.1,用于限制KNaturei+1的变化范围和变化方向; 步骤4.4:确定KNaturei+1的变化范围和变化方向后,以公式6为基础,通过非线性优化方法得到第i+1道次的狗骨宽展dWDogi+1模型; WActi+1=WActi+dWNaturei+1+dWDogi+1-dWedgei+1公式6; 所述的步骤5包括: 步骤5.1:获得第二轧机R2的逆向道次尾部宽度数据,并对尾部宽度数据进行预处理,获得统计量; 步骤5.2:在板坯尾部宽度控制范围内选取若干个宽度特征控制点; 步骤5.3:基于宽度特征控制点,计算各宽度特征控制点处下一道次的立辊压下量; 步骤5.4:控制系统将尾部短行程控制曲线与原设定的尾部短行程控制曲线合成新的尾部短行程控制曲线,根据新的尾部短行程控制曲线进行下一道次的宽度前馈控制。
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