奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司孙瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司申请的专利ITOF相机、标定方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469331B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211077959.6，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权ITOF相机、标定方法及相关设备是由孙瑞;刘欣;焦健楠;陶郅;王飞设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本ITOF相机、标定方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种ITOF相机、智能终端、标定方法及计算机可读存储介质，ITOF相机包括发射器、采集器、连通发射器和采集器的导光结构及控制与处理器，控制与处理器用于控制第一光源发射第一光信号并控制测量感光单元采集反射的第一光信号以用于计算目标对象的距离；控制与处理器还用于控制第二光源发射第二光信号至导光结构，并控制参考感光单元采集经导光结构传输的第二光信号以计算出对应的第一光传输测量距离，并计算第一光传输测量距离和光传输实际距离的误差作为第二全局误差，并根据所述第二全局误差对目标对象的距离进行校正，因此，本发明中ITOF相机既可以实现测距功能，又可以实时对ITOF相机的全局误差进行标定。
本发明授权ITOF相机、标定方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种ITOF相机，其特征在于，包括发射器、采集器、连通所述发射器和所述采集器的导光结构及控制与处理器，其中； 所述发射器包括第一光源和第二光源； 所述采集器包括测量感光单元和参考感光单元； 所述控制与处理器用于控制所述第一光源发射第一光信号至目标对象，并控制所述测量感光单元采集经所述目标对象反射的所述第一光信号并生成第一电信号，以及处理所述第一电信号计算所述目标对象的距离； 所述控制与处理器还用于控制所述第二光源发射第二光信号至所述导光结构，并控制所述参考感光单元采集经所述导光结构传输的所述第二光信号并生成第二电信号，以及处理所述第二电信号计算出对应的第一光传输测量距离，并计算所述第一光传输测量距离和光传输实际距离的误差作为第二全局误差； 所述控制与处理器还用于根据所述第二全局误差对所述目标对象的距离进行校正。
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