细美事有限公司林度延获国家专利权
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龙图腾网获悉细美事有限公司申请的专利引导单元、传送组件以及包括它们的管芯键合装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115483141B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210672231.1,技术领域涉及:H10P72/30;该发明授权引导单元、传送组件以及包括它们的管芯键合装置是由林度延;郑然赫;金应锡;郑炳浩设计研发完成,并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本引导单元、传送组件以及包括它们的管芯键合装置在说明书摘要公布了:本发明构思提供了一种引导单元、传送组件和包括引导单元和传送组件的管芯键合装置。具体的,该传送组件包括:用于取出储存在盒处的传送对象、且在第一方向上传送至目标位置的传送机械手;以及设置有用于传送该传送对象的传送通道的引导单元,并且其中,引导单元包括:设置为使其纵向方向在第一方向上的第一引导构件;以及设置为使其纵向方向在第一方向上、且在垂直于第一方向的第二方向上与第一引导构件间隔开的第二引导构件,在第一引导构件与第二引导构件之间限定传送通道,并且其中,第一引导构件的至少一部分为可移动的,使得传送通道的宽度通过第一引导构件的至少一部分的移动为可改变的。
本发明授权引导单元、传送组件以及包括它们的管芯键合装置在权利要求书中公布了:1.一种传送组件,所述传送组件用于将储存在盒中的传送对象传送至目标位置,所述传送组件包括: 传送机械手,所述传送机械手配置为取出储存在所述盒处的所述传送对象,并且配置为在第一方向上传送至所述目标位置;以及 引导单元,所述引导单元设置有用于传送所述传送对象的传送通道,并且 其中,所述引导单元包括: 第一引导构件,所述第一引导构件设置为使其纵向方向在所述第一方向上;以及 第二引导构件,所述第二引导构件设置为使其纵向方向在所述第一方向上,并且在垂直于所述第一方向的第二方向上、与所述第一引导构件间隔开,在所述第一引导构件与所述第二引导构件之间限定所述传送通道,并且 其中,所述第一引导构件的至少一部分为可移动的,使得所述传送通道的宽度通过所述第一引导构件的所述至少一部分的移动为可改变的; 其中,所述第一引导构件包括: 固定体;以及 移动体,所述移动体铰接至所述固定体,所述移动体为所述第一引导构件的所述至少一部分,并且通过与所述传送对象的物理接触为可移动的,并且 其中,所述移动体相对于所述固定体、围绕铰链的轴可旋转地移动; 其中,所述移动体在所述移动体的第一端和所述固定体的第一端重叠的位置处、铰接至所述固定体,并且所述移动体通过与所述传送对象的物理接触、相对于所述第一方向的轴线、在远离所述传送对象的方向上移动; 其中,所述移动体的第二端与所述固定体的第二另一端通过弹性构件耦接,并且通过与所述传送对象的物理接触而移动的所述移动体通过所述弹性构件的恢复力而返回至原始位置; 其中,所述移动体还包括: 多个孔,所述多个孔形成在所述移动体的第二端处、并在所述第一方向上布置成一排;以及 销构件,所述销构件选择性地耦接至所述多个孔中的任何一个孔,并且 其中,所述弹性构件的第一端固定至所述移动体的所述销构件,并且所述弹性构件的第二端固定至所述固定体。
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