聚辰半导体股份有限公司童梦舟获国家专利权
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龙图腾网获悉聚辰半导体股份有限公司申请的专利摄像头马达配置PID参数的控制工装、生产工站及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494723B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211083255.X，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权摄像头马达配置PID参数的控制工装、生产工站及方法是由童梦舟;陈君飞;李圣均设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本摄像头马达配置PID参数的控制工装、生产工站及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种摄像头马达配置PID参数的控制工装、生产工站及方法。其中，所述控制工装与待配置的马达电连接，包括：控制器，或者电连接的控制器和存储器，用于在接收阶跃响应测试指令后，向所述马达输出马达驱动指令控制马达进行阶跃响应特性测试，以及接收响应特性测试数据并计算出马达阻尼胶量状况，配置对应的PID参数在所述马达中。本发明在保证摄像头马达控制稳定性的前提下将不同的PID参数配置给性能有差异的马达，减少了马达厂商对马达性能一致性的控制要求，且能够提高马达的良率和使用性能。
本发明授权摄像头马达配置PID参数的控制工装、生产工站及方法在权利要求书中公布了：1.一种摄像头马达配置PID参数的控制工装，与待配置的马达电连接，其特征在于，包括： 控制器，或者电连接的控制器和存储器，用于在接收阶跃响应测试指令后，向所述马达输出马达驱动指令控制马达进行阶跃响应特性测试，以及接收响应特性测试数据并计算出马达阻尼胶量状况，配置对应的PID参数在所述马达中； 所述马达内置电连接的hall传感器和模数转换器，所述控制器控制马达的hall传感器检测马达的阶跃响应特性测试并输出hall模拟信号，再通过所述模数转换器将hall模拟信号转换为hall数字信号作为响应特性测试数据输出给控制器； 所述控制工装与位移测量仪器连接，所述位移测量仪器用于从外部检测马达的阶跃响应特性测试情况并输出外测模拟信号至控制器； 所述控制工装还包括与控制器电连接的ADC，所述ADC与位移测量仪器电连接，用于采集所述位移测量仪器输出的外测模拟信号，并转换成外测数字信号作为响应特性测试数据输出给控制器。
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