株式会社现代建设机械金邾澔获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社现代建设机械申请的专利建筑设备的辊组装系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115502716B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210561283.1,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权建筑设备的辊组装系统是由金邾澔;郑昌郁设计研发完成,并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本建筑设备的辊组装系统在说明书摘要公布了:本发明涉及建筑设备的辊组装系统,包括:第一机器人;第一设置结构物;螺栓垫圈供应部;辊供应部;螺栓紧固部,设置在第一设置结构物的左侧前后方和右侧前后方,通过第一驱动部而左右对称地移动,并通过第四驱动部和第五驱动部而前后对称地移动,从螺栓垫圈供应部拾取螺栓垫圈而将下部辊紧固于履带架;第一夹持器,设置在第一设置结构物的前后方,通过第二驱动部而前后移动,从辊供应部拾取下部辊而移动到履带架;辊对齐部,设置在第一设置结构物的左侧前后方和右侧前后方,通过第三驱动部而上下移动,通过第一驱动部而左右对称地移动,并通过第四驱动部和第五驱动部而前后对称地移动,使下部辊的结合孔和履带架的螺母孔对齐。
本发明授权建筑设备的辊组装系统在权利要求书中公布了:1.一种辊组装系统,将多个下部辊组装于建筑设备的履带架,其中, 包括: 第一机器人; 第一设置结构物,安装于所述第一机器人; 螺栓垫圈供应部,供应螺栓垫圈; 辊供应部,供应所述下部辊; 螺栓紧固部,设置在所述第一设置结构物的左侧前后方和右侧前后方,通过第一驱动部而左右对称地移动,并且通过第四驱动部和第五驱动部而前后对称地移动,从所述螺栓垫圈供应部拾取所述螺栓垫圈而将所述下部辊紧固于所述履带架; 第一夹持器,设置在所述第一设置结构物的前后方,通过第二驱动部而前后移动,从所述辊供应部拾取所述下部辊而移动到所述履带架;以及 辊对齐部,设置在所述第一设置结构物的左侧前后方和右侧前后方,通过第三驱动部而上下移动,通过所述第一驱动部而左右对称地移动,并且通过所述第四驱动部和所述第五驱动部而前后对称地移动,使所述下部辊的结合孔和所述履带架的螺母孔对齐, 其中,所述第二驱动部包括: 第一缸,设置于所述第一设置结构物; 第二缸,设置于所述第一设置结构物; 第二小齿轮,能够旋转地设置于所述第一设置结构物; 第三齿条,与所述第二小齿轮的一侧啮合,并且与所述第一夹持器的第一爪和所述第一缸的缸杆连接,使所述第一爪前后移动;以及 第四齿条,与所述第二小齿轮的另一侧啮合,并且与所述第一夹持器的第二爪和所述第二缸的缸杆连接,使所述第二爪前后移动。
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