腾讯科技(深圳)有限公司;香港城市大学于欣格获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司;香港城市大学申请的专利小型化触觉反馈器、小型化触觉反馈设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115509343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110685442.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权小型化触觉反馈器、小型化触觉反馈设备是由于欣格;李登峰;戴媛;张瑞瑞;来杰;魏磊;张正友设计研发完成，并于2021-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本小型化触觉反馈器、小型化触觉反馈设备在说明书摘要公布了：公开了一种小型化触觉反馈器及小型化触觉反馈设备，该触觉反馈器包括：反馈部件，所述反馈部件包括：开孔；反馈臂，所述反馈臂朝向所述开孔内部延伸；支撑部件，所述支撑部件联接至所述反馈部件；电场生成部件，所述电场生成部件设置在所述支撑部件上，被配置为接收交流电控制信号，且基于所述交流电控制信号在所述反馈臂处产生交变电场；其中，所述反馈臂被配置为响应于所述交变电场，进行往复运动，以提供触觉反馈；且其中，所述小型化触觉反馈器的最大长度尺寸小于或等于15mm；所述反馈臂的中心角在0°至80°的范围内，所述反馈部件的厚度在10μm至800μm的范围内，所述交流电控制信号的信号频率在100Hz至300Hz的范围内。
本发明授权小型化触觉反馈器、小型化触觉反馈设备在权利要求书中公布了：1.一种触觉反馈器，包括： 反馈部件，所述反馈部件包括： 开孔； 反馈臂，所述反馈臂朝向所述开孔内部延伸； 支撑部件，所述支撑部件联接至所述反馈部件； 电场生成部件，所述电场生成部件设置在所述支撑部件上，被配置为接收交流电控制信号，且基于所述交流电控制信号在所述反馈臂处产生交变电场； 其中，所述反馈臂被配置为响应于所述交变电场，进行往复运动，以提供触觉反馈； 且其中，所述触觉反馈器的最大长度尺寸小于或等于15mm；所述反馈臂的中心角在0°至80°的范围内，所述反馈部件的厚度在10μm至800μm的范围内，所述交流电控制信号的信号频率在100Hz至300Hz的范围内，所述反馈臂的中心角为由所述反馈臂与所述反馈部件的接合点分别与所述反馈臂中响应于所述交变电场进行往复运动的振动部分的中心点的连线所形成的两边产生的夹角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司;香港城市大学，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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