同济大学齐鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于情感脑机的行走意图诱发方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115509347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211078643.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于情感脑机的行走意图诱发方法、装置及存储介质是由齐鹏;吴云丰设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于情感脑机的行走意图诱发方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于情感脑机的行走意图诱发方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：配置实验环境；创建虚拟行走环境，把真实世界中被试者的行为映射到虚拟行走场景中；根据情感刺激诱发过程在虚拟行走场景中设置行走路径和积分奖励策略；基于不同的行走场景情感类型设定情感刺激任务；实时检测运行的情感刺激任务，在情感刺激诱发过程中采集被试者的脑电信号并分段得到脑电信号片段；对脑电信号片段进行预处理；基于不同的行走场景情感类型对预处理后的脑电信号片段按照时间戳匹配对应的标签，输出带标签的脑电信号数据。与现有技术相比，本发明具有脑电数据标准化、脑电信号质量高等优点。
本发明授权一种基于情感脑机的行走意图诱发方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于情感脑机的行走意图诱发方法，其特征在于，包括以下步骤： 配置实验环境； 创建虚拟行走环境，把真实世界中被试者的行为映射到虚拟行走场景中； 根据情感刺激诱发过程在虚拟行走场景中设置行走路径和积分奖励策略； 基于不同的行走场景情感类型设定情感刺激任务； 实时检测运行的情感刺激任务，在情感刺激诱发过程中采集被试者的脑电信号并分段得到脑电信号片段； 对脑电信号片段进行预处理； 基于不同的行走场景情感类型对预处理后的脑电信号片段按照时间戳匹配对应的标签，输出带标签的脑电信号数据； 所述虚拟行走场景包括： 虚拟行走环境，包含一条清晰的行走路径和目的地； 虚拟行走角色，用于模拟行走，显示器实时反馈给被试者的画面来自跟随所述虚拟行走角色的摄像机； 所述情感刺激任务包括：引导虚拟行走角色沿行走路径移动并行走至目的地，引导虚拟角色在距离目的地距离小于预配置的阈值时停止行走； 所述积分奖励策略为每完成一次情感刺激任务获得预配置分数的积分奖励。
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