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龙图腾网获悉中国科学院武汉岩土力学研究所;攀钢集团矿业有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司申请的专利一种边滑坡稳定状态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216792.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种边滑坡稳定状态识别方法是由杜文杰;庞鑫;王宏超;万道春;付晓东;盛谦;陈健;康景宇设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种边滑坡稳定状态识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种边滑坡稳定状态识别方法，包括：通过无人机摄影测量对边滑坡进行固定时间间隔航拍，建立DOM模型、DSM模型和三维点云模型，开展边滑坡边界识别，识别裂缝发展及位置分布；通过修正重力方向的iCSF法对点云数据进行滤波，获取边滑坡可视化位移场；采用裂缝监测装置，对裂缝发展状况进行测量、记录；对边滑坡区域，边滑坡前缘、边滑坡后缘及边滑坡中部关键位置监测点和裂缝发展开展动态连续监测，记录和识别边滑坡裂缝发展和变形状况，对边滑坡发展阶段进行初步识别；综合得到的边滑坡裂缝发展状况和得到的变形状况对边滑坡所处状态进行进一步识别；能够及时、准确捕捉边滑坡裂缝、变形发展趋势，对地形复杂区域适应性强。

本发明授权一种边滑坡稳定状态识别方法在权利要求书中公布了：1.一种边滑坡稳定状态识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、通过无人机摄影测量对边滑坡进行固定时间间隔航拍，建立DOM模型、DSM模型和三维点云模型，基于DSM模型提取地表坡度信息；在此基础上，开展边滑坡边界识别，识别裂缝发展及位置分布； 步骤二、基于步骤一得到的三维点云模型，通过修正重力方向的iCSF法对点云数据进行滤波，分离并提取地面点，校核像控点相对位置获取监测的相对误差，M3C2法对多时相点云模型进行变形监测，获取边滑坡可视化位移场； 步骤三、基于步骤一中所确定的裂缝位置，采用裂缝监测装置，对裂缝发展状况进行测量，通过人工无人机巡查对裂缝监测装置进行定期读数并记录； 步骤四、当裂缝发展形成明确的滑坡边界后，在边滑坡前缘、后缘反映边滑坡变形特征的位置布置监测点； 步骤五：在监测点位置布设目标棱镜，放置好GPS接收机天线，另外在边滑坡以外的区域布设基准点，在基准点上架设GPS接收机和GPSRTK基准站接收机，通过定期对稳定区域基准点的监测反演裂缝的变形情况； 步骤六、对边滑坡区域，边滑坡前缘、边滑坡后缘及边滑坡中部关键位置监测点和裂缝发展开展动态连续监测，实时记录和识别边滑坡裂缝发展和变形状况，对边滑坡发展阶段进行初步识别； 所述步骤六的具体方法为： 设基准点P1布置在裂缝相对稳定一侧，监测点P2布置在裂缝不稳定一侧；首先通过RTK对基准点P1、监测点P2进行定位得到P1、P2点的世界坐标,,；接下来对基准点P1、监测点P2进行动态连续监测，获取两点的世界坐标,,、,,，通过解算获得裂缝发展过程中错动长度l、裂缝宽度d以及错台高度h数据，假设P1与P2点之间的连线与x轴夹角为，动态监测阶段夹角为，解算公式如下： ； ； ； 再依据裂缝发展过程中错动长度l、裂缝宽度d以及错台高度h数据对边滑坡发展阶段进行初步识别； 步骤七、综合步骤六得到的边滑坡裂缝发展状况和步骤二得到的变形状况对边滑坡所处状态进行进一步识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院武汉岩土力学研究所;攀钢集团矿业有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司，其通讯地址为：430071 湖北省武汉市武昌区水果湖街小洪山2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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