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龙图腾网获悉上海迦辰智能科技有限公司申请的专利一种脊柱侧弯的检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211082547.1，技术领域涉及：G06T7/64；该发明授权一种脊柱侧弯的检测方法、装置及设备是由罗志成;刘丰伟;康剑设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脊柱侧弯的检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请适用于脊柱检测技术领域，提供了一种脊柱侧弯的检测方法、装置及设备，方法包括：获取用户背部区域的背部点云数据；以预设分割间隔为步长及脊柱延伸方向为步进方向，沿背部区域表面法线的目标垂线方向对所述背部点云数据进行横向分割得到点云分割带群；对点云分割带群进行凹陷点分析得到用户背部的多个凹陷区域，并根据多个凹陷区域提取用户背部的脊柱区域；利用脊柱区域的点云数据计算脊柱倾斜角度，通过脊柱倾斜角度判断用户脊柱是否存在侧弯得到用户的脊柱侧弯检测结果。本申请的计算过程减少了误差出现的可能，提高了脊柱侧弯检测的准确度，并且避免了X光对人体的辐射，提升了脊柱侧弯检测的安全性。

本发明授权一种脊柱侧弯的检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种脊柱侧弯的检测方法，其特征在于，包括： 获取仅包含用户背部区域的背部点云数据； 以预设分割间隔为步长及脊柱延伸方向为步进方向，沿背部区域表面法线的目标垂线方向对所述背部点云数据进行横向分割得到点云分割带群；其中，所述目标垂线方向与所述脊柱延伸方向垂直，所述点云分割带群包括多条点云分割带； 对所述点云分割带群进行凹陷点分析得到用户背部的多个凹陷区域，并根据多个所述凹陷区域提取用户背部的脊柱区域； 利用所述脊柱区域的点云数据计算脊柱倾斜角度，通过所述脊柱倾斜角度判断用户脊柱是否存在侧弯得到用户的脊柱侧弯检测结果； 其中，所述根据多个所述凹陷区域提取用户背部的脊柱区域，包括： 对用户背部中间附近的所述凹陷区域进行区域生长得到若干凹陷枝条，计算各所述凹陷枝条偏离用户背部竖直方向的中心线的中心偏离信息； 获取位于所述用户背部竖直方向的中心线左右两侧且中心偏离信息最小的左、右凹陷枝条，提取所述左、右凹陷枝条之间的区域得到用户的所述脊柱区域； 所述对用户背部中间附近的所述凹陷区域进行区域生长得到若干凹陷枝条，包括： 将每一个所述凹陷区域视为一个节点，将当前节点凹陷区域和上一节点凹陷区域投影到水平线上，若投影重叠度大于预设阈值，则认为当前节点与上一节点的凹陷区域认定为同一枝条，并继续沿用户背部的竖直方向继续成长，反之则停止生长；遍历用户背部的所有凹陷区域，得到若干凹陷枝条。

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