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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利iTOF深度测量系统及深度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211096222.9，技术领域涉及：G01S17/36；该发明授权iTOF深度测量系统及深度测量方法是由孙瑞设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本iTOF深度测量系统及深度测量方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种iTOF深度测量系统及深度测量方法，iTOF深度测量系统包括发射模组、接收模组及控制与处理器。控制与处理器用于控制发射模组向目标物发射第一光束及同步控制接收模组曝光，以采集目标物反射的第一光束，得到第一光束数据；根据第一光束数据计算第一光束的最短飞行时间，并根据最短飞行时间确定接收模组的延迟曝光时间；控制发射模组向目标物发射第二光束，并控制接收模组在延迟曝光时间后开始曝光，以采集目标物反射回的第二光束，得到第二光束数据；根据第二光束数据计算目标物的深度距离。本申请可以有效提升iTOF深度测量系统的深度测量精度。

本发明授权iTOF深度测量系统及深度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种iTOF深度测量系统，其特征在于，包括： 发射模组，用于向目标物发射光束； 接收模组，用于采集所述目标物反射回的光束；所述接收模组包括图像传感器，所述图像传感器中每个像素包括至少两个抽头，不同的所述抽头的开始曝光时间不同；其中，所述图像传感器包括分别对应0°相位、180°相位、90°相位及270°相位的第一抽头、第二抽头、第三抽头及第四抽头； 控制与处理器，用于： 控制所述发射模组向所述目标物发射第一光束及同步控制所述接收模组曝光，以采集所述目标物反射回的所述第一光束，得到第一光束数据； 根据所述第一光束数据，计算所述第一光束从发射到被接收之间的最小相位延迟； 根据所述最小相位延迟，计算最短测量距离； 根据所述最短测量距离，计算所述第一光束数据的最短飞行时间，并根据所述最短飞行时间确定所述接收模组的延迟曝光时间；所述延迟曝光时间小于或等于所述最短飞行时间； 控制所述发射模组向所述目标物发射第二光束，并控制所述接收模组在所述延迟曝光时间后开始曝光，以采集所述目标物反射的所述第二光束，得到第二光束数据；其中，控制所述接收模组在所述延迟曝光时间后开始曝光，包括：控制所述第一抽头与所述第四抽头延迟所述延迟曝光时间后开始曝光，所述第二抽头与所述第三抽头不延迟曝光； 根据所述第二光束数据计算所述目标物的深度距离； 当所述目标物发生移动时，返回所述控制所述发射模组向所述目标物发射所述第一光束的步骤，以更新所述延迟曝光时间，并控制所述接收模块在更新后的延迟曝光时间后开始曝光。

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