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龙图腾网获悉华大半导体有限公司申请的专利单相无刷直流电机的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115528949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110703035.1，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权单相无刷直流电机的控制系统是由黄龙设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本单相无刷直流电机的控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单相无刷直流电机的控制系统，包括：功率限制模块，被配置为依据功率的限制条件、实际功率和限制功率生成功率限制信号；PWM调整模块，被配置为依据输入的控制板的母线电压、功率限制信号、以及参考转速经过速度调节器，输出PWM调制占空比给定量；其中，当实际功率超过限制功率时，功率限制信号使得PWM调整模块降低参考转速，以降低速度调节器输出的PWM调制占空比给定量，以降低实际转速；以及超前角度计算模块，被配置为依据参考转速、实际转速、PWM调制占空比给定量及实际功率，计算超前角度。

本发明授权单相无刷直流电机的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种单相无刷直流电机的控制系统，其特征在于，包括： 功率限制模块，被配置为依据实际功率和限制功率生成功率限制信号； PWM调整模块，被配置为依据输入的实际转速以及参考转速，经过速度调节器，输出PWM调制占空比给定量；其中，当实际功率超过限制功率时，功率限制信号使得PWM调整模块降低参考转速，以降低速度调节器输出的PWM调制占空比给定量，以降低实际转速；以及 超前角度计算模块，被配置为依据参考转速、实际转速、PWM调制占空比给定量，计算超前角度， 其中单相无刷直流电机为永磁同步单相电机，第一开关连接在直流电源和电机第一相之间，第二开关连接在电机第一相和地之间，第三开关连接在直流电源和电机第二相之间，第四开关连接在电机第二相和地之间； 当单相无刷直流电机的霍尔角度为第一基准角度范围时，霍尔传感器输出第一检测状态； 当单相无刷直流电机的霍尔角度为第二基准角度范围时，霍尔传感器输出第二检测状态， 当实际运行角度等于第一基准角度范围与超前角度之和时，第一开关进行PWM调制，第二开关断开； 当实际运行角度等于第二基准角度范围与超前角度之和时，第三开关进行PWM调制，第四开关断开， 根据实际转速和参考转速的比对结果产生动态的超前角度，随时调整参考转速及输出功率； 对动态的超前角度进行限幅及滤波处理； 通过PWM调制占空比给定量的限幅因素，使超前角为动态调整值； 当参考转速大于实际转速，且PWM调制占空比给定量超过PWM限幅值时，根据实际转速与参考转速的误差值，通过超前角度计算模块的PI调节器计算超前角度： + 其中： 积分调节常数， 霍尔角度的计算过程包括： 检测相邻两次霍尔位置信号变化后，记录相邻两次霍尔位置信号之间的时间T，电机的平均电角速度为： 每个PWM周期的电角度变化为： 为平均电角速度；为每个PWM周期变化角度， 实际运行角度为超前角度与霍尔角度之和，实际运行角度为： 为实际转子角度； 根据计算的实际转子角度每180度进行一次换相。

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