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龙图腾网获悉湖南大举信息科技有限公司申请的专利用于多轿厢智能并行电梯轿厢驱动的监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011464860.2，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权用于多轿厢智能并行电梯轿厢驱动的监测方法是由朱建伟;周立波;毛凯萍;刘翔;谭慧设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多轿厢智能并行电梯轿厢驱动的监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于多轿厢智能并行电梯轿厢驱动的监测方法，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的主轨道，所述轿厢设有驱动轮，所述轿厢通过驱动轮在主轨道和切换轨道上进行上行、下行或切轨运行，所述轿厢驱动监测方法是通过对比轿厢的理论位移和绝对位移进行判断。本发明的动态监测方法，确保轿厢驱动正常，无溜车现象，确保电梯运行的可靠性和安全性。

本发明授权用于多轿厢智能并行电梯轿厢驱动的监测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多轿厢智能并行电梯轿厢驱动的监测方法，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的主轨道，所述轿厢设有驱动轮，所述轿厢通过驱动轮在主轨道和切换轨道上进行上行、下行或切轨运行，其特征在于，所述轿厢驱动监测方法是通过对比轿厢的理论位移和绝对位移进行判断，包括以下步骤： 1实时获取驱动轮的转速和轿厢的绝对位移； 2通过驱动轮的转速计算轿厢的理论位移； 3将理论位移和绝对位移进行对比，计算输出偏差量及变化趋势； 4根据输出偏差率及变化趋势判断驱动轮是否出现打滑； 其中： 所述步骤2中，理论位移设为S1， S1＝π×d×N1 其中，d为驱动轮直径；N1为驱动轮的转速； 所述偏差率及变化趋势Δ根据需要设有多级打滑程度判定区Δ1、Δ2...Δn，不同级别的打滑程度所执行的操作指令不一样； 1Δ1＝S1，Δ未超出Δ1，无打滑现象，无需提示预警，轿厢正常运行； 2Δ2＝98％S1，Δ超出Δ1且未达到Δ2，进行提示预警，轿厢可正常运行，但是存在安全隐患； 3Δ3＝95％S1，Δ超出Δ2且未达到Δ3时进行提示预警，判断轿厢出现异常，获取离此轿厢运行方向最近的平层，轿厢停靠就近平层，打开层门放出乘客，并停止运行，等待维护检查； 4Δ超出Δ3进行报警并立即停运，轿厢立刻停止，等待应急救援和维护检查。

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