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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种基于单轨吊的车间可伸缩输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210702986.1，技术领域涉及：B66C7/04；该发明授权一种基于单轨吊的车间可伸缩输送装置是由丁淑辉;郭忠源;王国峰;郭华;白金栋;封强设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单轨吊的车间可伸缩输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于单轨吊的车间可伸缩输送装置，包括单轨轨道、行走小车和可伸缩承载装置，行走小车包括驱动部和被驱动部，驱动部包括U型支撑板、支撑轮组件、驱动轮组件、行走伺服电机传动组件、导向轮组件以及悬挂组件；所述伸缩承载装置包括上连接板、驱动导轨机构、辅助导轨机构和下连接板；所述驱动导轨机构包括上导轨组件、下导轨组件、中间连接组件和驱动组件，所述下连接板上设置有螺栓孔，用于连接负载。可伸缩承载装置通过伸缩伺服电机的驱动，可通过传动同步带将上导轨梁、中间连接梁、下导轨梁重叠或展开，用以实现负载的升或降，以便实现负载的抓取和空中运输。本发明解决运行机身摇摆问题，可灵活拐弯，提高工作效率。

本发明授权一种基于单轨吊的车间可伸缩输送装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单轨吊的车间可伸缩输送装置，其特征在于，所述可伸缩输送装置包括单轨轨道、行走小车和可伸缩承载装置，所述单轨轨道包括直道、弯道和直道与弯道之间的连接部，所述直道为H钢，所述弯道由两块外形相同的弯道上板和弯道下板组合而成，弯道下板和H钢之间通过窄连接板采用螺栓组连接，弯道上板和H钢之间通过宽连接板采用螺栓组连接，弯道上板和弯道下板之间采用长螺栓组连接，所述单轨轨道通过H钢上表面的孔连接抗震支架，通过抗震支架连接到车间天花板上； 所述行走小车包括驱动部和被驱动部，所述驱动部包括U型支撑板、支撑轮组件、驱动轮组件、行走伺服电机传动组件、导向轮组件以及悬挂组件，所述U型支撑板两侧通过螺栓各连接一个所述支撑轮组件，通过支撑轮组件的轮子表面与H钢表面接触，将驱动部支撑于H钢上；所述驱动轮组件安装于所述支撑轮组件的下部且通过螺栓与所述U型支撑板连接，所述行走伺服电机传动组件为所述驱动轮组件提供运转动力使得驱动轮组件在所述单轨轨道上移动，所述导向轮组件通过螺栓连接于U型支撑板上，导向轮组件位于支撑轮组件两侧； 所述悬挂组件的底部法兰块通过螺栓连接于所述U型支撑板底部上表面，所述悬挂组件与所述可伸缩承载装置的上连接板连接； 所述被驱动部除无驱动轮组件和行走伺服电机传动组件外，其余与驱动部结构相同； 所述可伸缩承载装置包括上连接板、驱动导轨机构、辅助导轨机构和下连接板； 所述驱动导轨机构包括上导轨组件、下导轨组件、中间连接组件和驱动组件，所述上导轨组件上端与上连接板连接，所述下导轨组件的下端与下连接板连接，所述中间连接组件将上导轨组件和下导轨组件相配合连接，所述驱动组件带动上导轨组件与下导轨组件移动进而实现负载的升或降； 所述辅助导轨机构除无驱动组件外，其余结构与驱动导轨机构相同； 所述下连接板上设置有螺栓孔，用于连接负载。

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