北京京东振世信息技术有限公司付小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东振世信息技术有限公司申请的专利地图信息生成、路径规划方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211120571.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图信息生成、路径规划方法和装置是由付小龙设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图信息生成、路径规划方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了地图信息生成方法和装置，涉及物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：经由地图编辑器将目标地图划分为多个网格，得到网格地图；在网格地图中，确定出满载行走区；对满载行走区中各网格的第一指定边设置空载限高属性，得到第一地图信息。该实施方式生成了可有效引导搬运机器人，避免搬运机器人在空载时进入满载行走区对操作员造成伤害，进而保障生产安全性的地图信息。
本发明授权地图信息生成、路径规划方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种地图信息生成方法，所述方法包括： 经由地图编辑器将目标地图划分为多个网格，得到网格地图，其中，目标地图用于指示对应搬运机器人搬运环境的地图，网格的大小与单个可移动工位区的大小相匹配； 在所述网格地图中，确定出满载行走区，其中，所述满载行走区由预设流水线中各环节对应的可移动工位区对应的网格组成，一个环节对应一个可移动工位区，所述满载行走区中一个网格对应一个可移动工位区，各网格对应的可移动工位区不同； 对所述满载行走区中各网格的第一指定边设置空载限高属性，得到第一地图信息，其中，所述第一指定边用于指示当前网格中与指定方向垂直的边，所述指定方向用于指示按照预设流水线的各个环节的执行顺序，由当前网格对应的可移动工位区移动至下一可移动工位区的方向，所述空载限高属性用于指示搬运机器人在空载时不允许行走。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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