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龙图腾网获悉上海电机学院申请的专利一种用于航天器太阳电池阵摆动机构的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115566942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210152502.0，技术领域涉及：H02P8/14；该发明授权一种用于航天器太阳电池阵摆动机构的控制系统及方法是由李保江;张百川;王依萍设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于航天器太阳电池阵摆动机构的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于航天器太阳电池阵摆动机构的控制系统及方法，包括驱动备份切换模块和两组线路，线路包括CPU控制模块、电机驱动模块、反馈信号处理模块和AB绕组备份切换模块：CPU控制模块连接航天器上位机相电机驱动模块基于CPU控制模块的控制指令生成驱动信号至步进电机；反馈信号处理模块将反馈信号预处理后送入CPU控制模块；AB绕组备份切换模块基于CPU控制模块的指令控制步进电机AB绕组的切换；驱动备份切换模块基于航天器上位机的控制指令控制±Y翼的步进电机AB绕组的切换。与现有技术相比，本发明能够精准、可靠的对摆动机构进行控制，在一定限度内监视并排除故障的发生，保护有关设备、确保摆动角度精度。

本发明授权一种用于航天器太阳电池阵摆动机构的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于航天器太阳电池阵摆动机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、计数器清零，开始计数，同时步进电机进入分步加速运行阶段； S2、分步加速运行阶段结束，步进电机进入恒速运行阶段，获取此时步进电机的工作电流，若工作电流正常，则执行步骤S3，否则，工作电流异常，检查是否存在可用的备份绕组，若存在可用的备份绕组，则将步进电机当前的工作绕组标记为不可用，并切换至备份绕组，执行步骤S1，若不存在可用的备份绕组，则强制结束驱动； S3、恒速运行阶段结束，步进电机进入分步减速运行阶段，当电机运行速度减至预设值后，分步减速运行阶段结束，步进电机进入低恒速运行阶段； S4、监测计数器的计数值，若计数器的计数值大于预设置的计数阈值，则强制结束驱动，否则，当接收到偏置到位信号后正常结束驱动； 所述摆动机构的数量为2个，分别用于驱动航天器上的±Y翼太阳电池阵，摆动机构的动力源为步进电机，所述步进电机内有互为备份的A、B两组绕组，所述太阳电池阵上安装有偏置检测传感器； 控制系统包括驱动备份切换模块和两组线路，所述线路包括CPU控制模块、电机驱动模块、反馈信号处理模块和AB绕组备份切换模块： 所述CPU控制模块与航天器上位机相连； 所述电机驱动模块与CPU控制模块相连，基于CPU控制模块的控制指令生成驱动信号至步进电机； 所述反馈信号处理模块与CPU控制模块相连，将反馈信号进行预处理后送入CPU控制模块，所述反馈信号至少包括步进电机的转速、工作电流和太阳电池阵的偏置到位信号； 所述AB绕组备份切换模块与CPU控制模块相连，基于CPU控制模块的指令控制步进电机AB绕组的切换； 所述驱动备份切换模块连接两组线路的AB绕组备份切换模块，基于航天器上位机的控制指令控制±Y翼的步进电机AB绕组的切换。

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