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龙图腾网获悉千尔安世赋能(重庆)应用技术研究院有限公司申请的专利一种电动摩托车换挡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115574088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099385.2，技术领域涉及：F16H61/32；该发明授权一种电动摩托车换挡控制方法是由彭家洪;宋和立设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动摩托车换挡控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动摩托车换挡控制方法，步骤如下：获取电动摩托车的加速度、车身姿态、实时车速和油门转把变化率；根据所得信息与预设阀值进行比较，根据比较结果输出电机转速和力矩；根据输出的电机转速和力矩控制电动摩托车换挡机构执行相应换挡指令。本发明的方案，能够主动实现加速、减速过程，使得驱动系统及时、主动适应路面，大幅挺高了换挡机构的可靠性和电动摩托车行驶过程中的稳定性。

本发明授权一种电动摩托车换挡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动摩托车换挡控制方法，其特征在于，步骤如下： 步骤1，获得电动摩托车的加速度、车身姿态、实时车速和油门转把变化率； 步骤2，根据所得信息与预设阀值进行比较，根据比较结果输出电机转速和力矩； 其中，至少同时满足“所得加速度处于预设加速度阀值区间，车身俯仰角发生变化，实时车速不大于10kmh，油门转把变化率处于预设变化率区间”的条件时，判定电动摩托车行进状态，同时输出电动摩托车抬头、低头或平头对应的电机转速和力矩； 步骤3，根据输出的电机转速和力矩控制电动摩托车换挡机构执行相应换挡指令； 步骤4，在电动摩托车行驶过程中，循环执行步骤1-步骤3； 步骤1还包括： 步骤11、获取电动摩托车上基准点A到探测点A的距离S1，获取电动摩托车上基准点B到探测点B的距离S2，基准点A与基准点B位于同一竖直平面，基准点A与基准点B处的距离传感器探测方向为电动摩托车正前方； 步骤12、获取所得距离S1、S2在预设时段内的距离变化规律，预设时段为0.4秒-1秒； 在步骤2中， SP1，当同时满足“所得加速度处于预设加速度阀值区间，车身俯仰角发生变化且仰角不小于+10°，实时车速不大于10kmh，油门转把变化率处于预设变化率区间”以及“在预设时段的车身姿态由平姿变为仰姿，所得距离S1、S2在预设时段内均呈由大变小再变大”的条件时，判定电动摩托车抬头，同时输出电动摩托车对应的电机转速和力矩并实现； SP2，当同时满足“所得加速度处于预设加速度阀值区间，车身俯仰角发生变化且俯角不大于-10°，实时车速不大于10kmh，油门转把变化率处于预设变化率区间”以及“在预设时段的车身姿态由平姿变为俯姿，所得距离S1、S2在预设时段内均呈由极大值变小”的条件时，判定电动摩托车低头，同时输出电动摩托车对应的电机转速和力矩； SP3，当同时满足“所得加速度处于预设加速度阀值区间，车身俯仰角发生变化且仰角不大于+10°，实时车速不大于10kmh，油门转把变化率处于预设变化率区间”以及“在预设时段的车身姿态由俯姿变为平姿，所得距离S1、S2在预设时段内均呈先由大变小且规律变化再变为极大值”的条件时，判定电动摩托车平头，同时输出电动摩托车对应的电机转速和力矩； SP4，当同时满足“所得加速度处于预设加速度阀值区间，车身俯仰角发生变化且仰角不大于+10°，实时车速不大于10kmh，油门转把变化率处于预设变化率区间”以及“在预设时段的车身姿态由仰姿变为平姿，所得距离S1、S2在预设时段内均呈极大值且无变化”的条件时，判定电动摩托车平头，同时输出电动摩托车对应的电机转速和力矩。

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