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龙图腾网获悉徐州徐工矿业机械有限公司申请的专利一种矿用机械传动自卸车爬坡扭矩自适应控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115585259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211332441.2，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种矿用机械传动自卸车爬坡扭矩自适应控制系统及方法是由张亚鹏;张亮;谢和平;李斌;房康宁;张莉;毛家松;于振华;王冠;褚福阳;张雨薇;张晨晨设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用机械传动自卸车爬坡扭矩自适应控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿用机械传动自卸车爬坡扭矩自适应控制系统及方法，包括如下步骤，获取并分析倾角传感器和油门踏板的信号数据，判断自卸车是否处于爬坡工况；若处于爬坡工况，则获取并分析悬挂压力传感器和转速传感器的信号数据，计算得到变速箱不同档位速比对应的牵引力和阻力；其中，若变速箱最高档位速比对应的牵引力大于或等于阻力，则不进入爬坡转矩自适应控制模式，同时不向变速箱控制器发送限档指令；若变速箱最高档位速比对应的牵引力小于阻力，则进入爬坡转矩自适应控制模式，并向变速箱控制器发送限档指令。本发明实现了自卸车爬坡扭矩自适应控制，有效的解决了人为操作不当对车辆动力性和运输效率以及驾驶安全性的影响，实用性强。

本发明授权一种矿用机械传动自卸车爬坡扭矩自适应控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用机械传动自卸车爬坡扭矩自适应控制方法，其特征是，包括如下步骤， 获取并分析倾角传感器和油门踏板的信号数据，判断自卸车是否处于爬坡工况； 若处于爬坡工况，则获取并分析悬挂压力传感器和转速传感器的信号数据，计算得到变速箱不同档位速比对应的牵引力和阻力； 其中，若变速箱最高档位速比对应的牵引力大于或等于阻力，则不进入爬坡转矩自适应控制模式，同时不向变速箱控制器发送限档指令； 若变速箱最高档位速比对应的牵引力小于阻力，则进入爬坡转矩自适应控制模式，并向变速箱控制器发送限档指令； 所述发送限档指令包括如下步骤： 将变速箱其他档位速比对应的牵引力依次与阻力进行比较，若满足变速箱g档速比对应的牵引力大于或等于阻力，g+1档速比对应的牵引力小于阻力，则向变速箱控制器发送限档指令，其中，变速箱最高档位限制为g档； 所述发送限档指令还包括如下步骤： 基于预设的时间间隔，得到当前时间节点自卸车的倾斜角度； 计算当前时间节点自卸车的倾斜角度与上一时间节点自卸车的倾斜角度差值的绝对值； 若所述绝对值小于预设的倾斜角度偏差阈值，则认定上一时间节点自卸车的倾斜角度为当前时间节点自卸车的爬坡角度，变速箱的最高档位限制保持不变； 若所述绝对值大于等于预设的倾斜角度偏差阈值，则认定当前时间节点自卸车的倾斜角度为当前时间节点自卸车的爬坡角度，重新计算阻力并与变速箱不同档位速比对应的牵引力进行比较，得到变速箱的最高档位限制。

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