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龙图腾网获悉北京能工荟智机器人有限责任公司申请的专利基于机器视觉的指针型仪表读数方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115588196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211358609.7，技术领域涉及：G06V30/14；该发明授权基于机器视觉的指针型仪表读数方法和装置是由菅磊;刘杰;蒲俊宇设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的指针型仪表读数方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于机器视觉的指针型仪表读数方法和装置。采集目标仪表的仪表图像，所述目标仪表为待识别读数的指针式仪表；利用基于机器视觉的检测框架，从所述仪表图像中定位出仪表表盘和表盘中心；采用抗倾斜非均匀刻度的仪表表盘分割方案，对所述仪表表盘中的各元素进行分割；采用字符数值法和角度法中的至少之一对所述仪表表盘的自动读数。本申请解决了相关技术中采用人工对仪表进行读数的效率较低的技术问题。

本发明授权基于机器视觉的指针型仪表读数方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的指针型仪表读数方法，其特征在于，包括： 采集目标仪表的仪表图像，其中，所述目标仪表为待识别读数的指针式仪表； 利用基于机器视觉的检测框架，从所述仪表图像中定位出仪表表盘和表盘中心； 采用抗倾斜非均匀刻度的仪表表盘分割方案，对所述仪表表盘中的各元素进行分割； 采用字符数值法和角度法中的至少之一对所述仪表表盘的自动读数； 采用抗倾斜非均匀刻度的仪表表盘分割方案，对所述仪表表盘中的各元素进行分割，包括： 基于改进霍夫变换对所述仪表表盘进行倾斜矫正：基于sobel算子的边缘检测，基于霍夫变化的倾斜角度计算，基于imrotate函数的图像旋转，基于霍夫变换的图像复原，令直线上所有像素灰度值为0，修正直线的倾斜角度； 基于改进的deepLabv3+模型对所述仪表表盘进行分割，其中，所述改进的deepLabv3+模型中采用了ResNet50特征提取网络，在所述ResNet50特征提取网络上引入了可形变卷积以实现上下文信息的感知； 在基于改进的deepLabv3+模型中对所述仪表表盘进行高分辨率空洞特征金字塔池化：将deepLabv3+模型的16×下采样层替换为8×下采样层，在8×下采样层的采样特征上进行高分辨率空洞特征金字塔池化，以提高编码器特征的分辨率，便于后续解码； 在基于改进的deepLabv3+模型中使用可形变卷积的解码器对所述仪表表盘中的各元素进行分割：利用ResNet网络提取所述仪表表盘中的特征，使用HR-ASPP网络对所述ResNet网络提取的特征进行上采样处理，得到的上采样特征，对所述HR-ASPP网络得到的上采样特征进行两次可形变卷积上采样，得到区域上下文像素聚合特征，将区域上下文像素聚合特征按照指定分辨率进行上采样，再进行组合以实现局部和上下文特征的融合，实现分割结果输出。

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