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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利立体物印刷方法以及立体物印刷装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210729834.0，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权立体物印刷方法以及立体物印刷装置是由宇都宫光平;长谷川智良设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体物印刷方法以及立体物印刷装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种立体物印刷方法以及立体物印刷装置。立体物印刷方法包括第一动作和第二动作，其中，所述第一动作为同时地执行由头实施的液体向工件的喷出、由能量出射部实施的能量向工件的出射、和由移动机构实施的头以及能量出射部相对于工件的相对移动的动作，所述第二动作为后续于第一动作而同时地执行由能量出射部实施的能量向工件的出射和由移动机构实施的头以及能量出射部相对于工件的相对移动、且不执行由头实施的液体向工件的喷出的动作，作为第一动作的执行过程中的沿着出射面的法线方向的工件与出射面之间的距离的第一照射距离、与作为第二动作的执行过程中的沿着出射面的法线方向的工件与出射面之间的距离的第二照射距离互不相同。

本发明授权立体物印刷方法以及立体物印刷装置在权利要求书中公布了：1.一种立体物印刷方法，其特征在于，使用了如下部件，即： 头，其具有设置有喷出液体的喷嘴的喷出面； 能量出射部，其具有出射使从所述头被喷出的液体硬化或固化的能量的出射面； 移动机构，其为具有基部和被支承在所述基部上的臂部、并在所述臂部的顶端处对所述头以及所述能量出射部进行支承的机械臂，并且使所述头以及所述能量出射部相对于立体工件的相对位置发生变化， 在所述立体物印刷方法中，包括第一动作和第二动作，其中，所述第一动作为同时地执行由所述头实施的液体向所述工件的喷出、由所述能量出射部实施的能量向所述工件的出射、和由所述移动机构实施的所述头以及所述能量出射部相对于所述工件的相对移动的动作，所述第二动作为在与所述第一动作相同的印刷路径中后续于所述第一动作而同时地执行由所述能量出射部实施的能量向所述工件的出射和由所述移动机构实施的所述头以及所述能量出射部相对于所述工件的相对移动、且不执行由所述头实施的液体向所述工件的喷出的动作，并且， 第一照射距离与第二照射距离互不相同，所述第一照射距离为所述第一动作的执行过程中的沿着所述出射面的法线方向的所述工件与所述出射面之间的距离，所述第二照射距离为所述第二动作的执行过程中的沿着所述出射面的法线方向的所述工件与所述出射面之间的距离。

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