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龙图腾网获悉北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司申请的专利回声消除方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115602184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211164547.6，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权回声消除方法、装置、电子设备及存储介质是由马路;魏伟设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本回声消除方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种回声消除方法、装置、电子设备及存储介质，其中，回声消除方法包括：获取第一远端语音信号和第一近端语音信号；分别对第一远端语音信号和第一近端语音信号进行特征提取，以得到第一语音特征和第二语音特征；基于第一语音特征和第二语音特征，对第一远端语音信号和第一近端语音信号进行时延对齐，得到对齐后的第二远端语音信号和第二近端语音信号；基于第二远端语音信号，对第二近端语音信号进行回声消除，得到消除回声后的第一目标近端语音信号。由此，能够准确地将远端语音信号和近端语音信号对齐，从而提升回声消除的效果，并能够将远端语音从近端混合信号中消除，以达到回声消除的目的。

本发明授权回声消除方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种回声消除方法，其特征在于，包括： 获取第一远端语音信号和第一近端语音信号； 分别对所述第一远端语音信号和所述第一近端语音信号进行特征提取，以得到第一语音特征和第二语音特征； 基于所述第一语音特征和所述第二语音特征，对所述第一远端语音信号和所述第一近端语音信号进行时延对齐，得到对齐后的第二远端语音信号和第二近端语音信号； 基于所述第二远端语音信号，对所述第二近端语音信号进行回声消除，得到消除回声后的第一目标近端语音信号； 所述基于所述第二远端语音信号，对所述第二近端语音信号进行回声消除，得到消除回声后的第一目标近端语音信号，包括： 对所述第二远端语音信号进行回声估计，得到回声信号； 基于所述回声信号，对所述第二近端语音信号进行线性回声消除，得到消除线性回声后的第三近端语音信号； 将所述回声信号和所述第三近端语音信号输入到训练好的目标非线性回声消除模型中，生成第一频谱掩码； 基于所述第一频谱掩码和所述第三近端语音信号，获取所述第一目标近端语音信号； 所述目标非线性回声消除模型的训练过程，包括： 采集第二样本远端语音信号和第二样本近端语音信号； 将所述第二样本远端语音信号输入到自适应滤波器中，生成目标回声信号； 基于所述目标回声信号，对所述第二样本近端语音信号进行线性回声消除，得到消除线性回声后的第二目标近端语音信号； 基于所述目标回声信号、所述第二目标近端语音信号和所述自适应滤波器的目标权重参数，对预训练后的非线性回声消除模型进行迭代训练，得到训练后的目标非线性回声消除模型； 所述基于所述目标回声信号、所述第二目标近端语音信号和所述自适应滤波器的目标权重参数，对预训练后的非线性回声消除模型进行迭代训练，包括： 将所述目标回声信号和所述第二目标近端语音信号输入到所述非线性回声消除模型中，生成第二频谱掩码； 基于所述第二频谱掩码和所述第二目标近端语音信号，获取预测近端语音信号； 基于所述预测近端语音信号，获取用于下一次训练的所述自适应滤波器的目标权重参数； 基于所述目标权重参数，对所述非线性回声消除模型进行下一次的模型训练。

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