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龙图腾网获悉四川晶科能源有限公司申请的专利自动装料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211399364.2，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权自动装料设备是由代维祥;陈铭;张亮;王荣设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动装料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动装料设备，包括：夹取装置包括移动装置，机械臂一端与移动装置连接，另一端设有夹爪和吸盘，移动装置带动机械臂分别沿第一方向、第二方向和第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两相交；机架连接移动装置靠近地面的一侧；称重装置位于机架的一侧；倾倒装置位于称重装置远离机架的一侧。通过机械臂夹取料罐并放置于称重装置远离地面的一侧，置物槽装载所需要配重的材料，第一转轴转动，带动置物槽旋转一定角度，将材料倒入料罐中，当料罐中添加材料的重量接近所需重量时停止倒料，再多次通过吸盘吸取标准克重的材料块添加至料罐中，使料罐中材料的总重量为所需重量，保证装配后的料罐中材料的重量准确性。

本发明授权自动装料设备在权利要求书中公布了：1.一种自动装料设备，其特征在于，包括： 夹取装置，包括移动装置和沿第一方向延伸的机械臂，所述机械臂一端与所述移动装置连接，另一端设有夹爪和吸盘，所述第一方向为垂直于地面的方向；所述移动装置带动所述机械臂分别沿所述第一方向、第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交； 所述移动装置包括沿所述第二方向延伸的第一导轨，所述第一导轨靠近地面的一侧与机架连接；沿所述第三方向延伸的第二导轨，所述第二导轨的一端与所述第一导轨滑动连接；沿所述第一方向延伸的第三导轨，一端与所述第二导轨滑动连接，所述机械臂远离所述夹爪的一端与所述第三导轨滑动连接； 所述机械臂包括沿所述第一方向延伸的主体，所述主体远离所述第三导轨的一端连接有夹爪； 第二连接杆，包括相连接的第一杆和第二杆，所述第一杆沿所述第二方向延伸，所述第二杆沿所述第一方向延伸，所述第一杆远离所述第二杆的一侧连接所述主体的侧壁，所述第二杆远离所述第一杆的一端连接有吸盘； 沿所述第一方向上，所述吸盘至地面的距离小于所述夹爪至地面的距离； 机架，连接所述移动装置靠近地面的一侧，包括沿所述第二方向上相对设置的第一支柱和第二支柱； 称重装置，沿所述第三方向上，所述称重装置位于所述机架的一侧； 倾倒装置，位于所述称重装置远离所述机架的一侧，包括固定板和沿所述第二方向延伸的第一转轴，所述第一转轴贯穿所述固定板，一端连接有第一滑轮，另一端连接有置物槽，沿所述第三方向上，所述置物槽与所述称重装置位于同一直线上，沿所述第一方向上，所述置物槽至地面的最小距离大于所述称重装置至地面的最大距离。

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