华为技术有限公司张凯峰获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利参数标定模型、训练方法、参数标定装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115623870B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180010512.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权参数标定模型、训练方法、参数标定装置和车辆是由张凯峰设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本参数标定模型、训练方法、参数标定装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种参数标定模型、训练方法、参数标定装置和车辆，所述参数标定模型训练方法可包括：产生随机变量并输入所述生成模型；所述生成模型基于所述随机变量生成第一数据；所述系统模型基于所述第一数据和第二数据输出第三数据，其中，所述第二数据为所述第一车辆系统的控制器的输入参数对应的随机值；所述判别模型对第一输入数据进行真伪判别并输出第一判别结果，其中，所述第一输入数据包括所述第二数据和所述第三数据；基于第一判别结果对所述生成模型或所述判别模型的参数进行更新。通过本申请实施例提供的方案，使得可以基于一次对车辆的实测过程进行对参数标定模型的训练，并使用训练好的参数标定模型对车辆系统进行参数标定，节省了标定时间。
本发明授权参数标定模型、训练方法、参数标定装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种训练参数标定模型的方法，所述参数标定模型用于标定第一车辆系统的参数，其特征在于，所述参数标定模型包括生成模型、判别模型和系统模型，所述系统模型基于所述第一车辆系统的控制器构建，所述系统模型用于模拟所述控制器的行为，所述方法包括： 产生随机变量并输入所述生成模型； 所述生成模型基于所述随机变量生成第一数据；其中，所述第一数据用于指示所述系统模型中待标定的参数的一组参数值； 所述系统模型基于所述第一数据和第二数据输出第三数据，其中，所述第二数据为所述第一车辆系统的控制器的输入数据对应的随机值；其中，所述第三数据用于指示所述系统模型以所述第一数据为参数，对所述第二数据进行计算得到的预测结果； 所述判别模型对第一输入数据进行真伪判别并输出第一判别结果，其中，所述第一输入数据包括所述第二数据和所述第三数据； 基于所述第一判别结果对所述生成模型或所述判别模型的参数进行更新。
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