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龙图腾网获悉成都仁恒美光科技有限公司申请的专利一种对可视口腔仪器的镜头视角进行实时修正的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115633924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211199362.9，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种对可视口腔仪器的镜头视角进行实时修正的方法是由王登海设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对可视口腔仪器的镜头视角进行实时修正的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种对可视口腔仪器的镜头视角进行实时修正的方法，包括：S1、通过三轴加速度传感器采集可视口腔仪器的加速度数据，并利用加速度数据计算该可视口腔仪器的镜头采集图像在水平方向的旋转角度；S2、对于不同模式检查牙齿表面内侧或外侧时，分别采用不同的旋转策略来使得可视口腔仪器的镜头采集图像按照旋转角度进行旋转；S3、根据三轴陀螺仪数据和或三轴磁力计数据对镜像模式和非镜像模式进行自动切换；S4，创建画布并绘制镜头采集图像。本发明实现了对可视口腔仪器的镜头采集图像实时调整旋转角度，保证牙齿检查过程中的最佳视角；以及检查牙齿表面内侧或外侧需要镜像模式或非镜像模式的自动切换。

本发明授权一种对可视口腔仪器的镜头视角进行实时修正的方法在权利要求书中公布了：1.一种对可视口腔仪器的镜头视角进行实时修正的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过三轴加速度传感器采集可视口腔仪器的加速度数据，并利用加速度数据计算该可视口腔仪器的镜头采集图像在水平方向的旋转角度； S2、对于不同模式检查牙齿表面内侧或外侧时，分别采用不同的旋转策略来使得可视口腔仪器的镜头采集图像按照旋转角度进行旋转； S3、根据三轴陀螺仪数据和或三轴磁力计数据对镜像模式和非镜像模式进行自动切换； S4，创建画布并绘制镜头采集图像； 步骤S3中，仅使用三轴陀螺仪数据来对镜像模式或非镜像模式进行自动切换时： 使用三轴陀螺仪绕y轴的旋转角速度数据进行零偏修正，旋转角速度数据对时间进行累积得到方向角β；初始状态时，即可视口腔仪器的镜头正面正对自己时：β=0； 将方向角β限制在角度范围-180°,180°内，当超过该角度范围时，对镜像模式或非镜像模式进行切换并将方向角β置为0； 步骤S3中，仅使用三轴磁力计数据来对镜像模式或非镜像模式进行自动切换时： 初始状态时，可视口腔仪器的镜头正面正对自已，通过三轴磁力计数据计算出可视口腔仪器的镜头采集图像绕y轴旋转的初始角γ；顺时针旋转δ时，方向角β=γ+δ旋转后-γ； 将方向角β限制在角度范围-180°,180°内，当超过该角度范围时，对镜像模式或非镜像模式进行切换并将方向角β置为0； 步骤S3中，同时使用三轴陀螺仪数据和三轴磁力计数据来对镜像模式或非镜像模式进行自动切换时： 采用如下公式计算方向角β： β=λβ磁力计+1-λβ陀螺仪； 其中，β磁力计为通过三轴陀螺仪绕y轴的旋转角速度数据计算出的方向角；β陀螺仪为通过三轴磁力计数据计算出的方向角；λ∈0,1为权值； 将方向角β限制在角度范围-180°,180°内，当超过该角度范围时，对镜像模式或非镜像模式进行切换并将方向角β置为0； 步骤S4包括： S41，根据显示设备的分辨率创建画布； S42，将经过步骤S1~S3进行旋转和或翻转后的镜头采集图像中心与画布中心对准； S43，按一定比例动态缩放镜头采集图像并铺满画布； 步骤S41中，根据显示设备的分辨率创建画布的方法为： 取镜头采集图像中心最大内接正方形作为画布；创建的画布宽高比为1，分辨率为显示设备的分辨率，记为X； 步骤S43中，按一定比例动态缩放镜头采集图像并铺满画布的方法为： 设画布的边长为x，计算公式为：xsinθ+xcosθ=h，h为镜头采集图像的高，代表镜头采集图像的最小边； 计算出画布的边长x后，再根据画布的分辨率计算出最小放大比例，计算公式为：Xx； 按照计算出的最小放大比例对镜头采集图像放大。

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