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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于行星齿轮结构摩擦纳米发电机的自驱动加速度计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211338923.9，技术领域涉及：G01P15/00；该发明授权基于行星齿轮结构摩擦纳米发电机的自驱动加速度计是由朱兴一;刘帅年;庞亚凤;杜豫川设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行星齿轮结构摩擦纳米发电机的自驱动加速度计在说明书摘要公布了：本发明涉及基于行星齿轮结构摩擦纳米发电机的自驱动加速度计，本发明包括行星齿轮结构和锯齿状摩擦纳米发电机，所述行星齿轮结构输入端与汽车轮胎轴心处相连，所述锯齿状摩擦纳米发电机包含上金属电极层、上摩擦层与下金属电极层。当轮胎转动时，带动行星齿轮结构的滑块在外壳支架上做往复直线运动，锯齿状摩擦纳米发电机产生摩擦电荷与感应电荷，从而产生电压与电流，检测上、下金属电极间电压的大小，凭借本发明特有的结构，对所获得的电压数据进行处理，可依靠输出电压峰值点与谷值点时刻实现对汽车行驶加速度的精准感知。与现有技术相比，提高了传感器灵敏度、增加了传感器测量范围，同时实现了传感器的自驱动化，无需外接电源。

本发明授权基于行星齿轮结构摩擦纳米发电机的自驱动加速度计在权利要求书中公布了：1.基于行星齿轮结构摩擦纳米发电机的自驱动加速度计，其特征在于，包括行星齿轮结构A1和锯齿状摩擦纳米发电机A2，所述行星齿轮结构输入端与汽车轮胎轴心处相连； 所述行星齿轮结构A1包含镂空式底座A1-1，曲柄A1-2，作为齿圈的外壳基体A1-3，轴承A1-4，毂状齿轮A1-5，连杆A1-6，带螺栓轴承A1-7，角码A1-8，长螺母A1-9，外壳支架A1-10，滑块A1-11，塞打螺钉A1-12； 所述锯齿状摩擦纳米发电机包含上金属电极层A2-1，上摩擦层A2-2，下金属电极层A2-3； 所述自驱动加速度计通过行星齿轮结构A1中的曲柄A1-2与轮胎轴心相连； 所述曲柄A1-2输入端与轮胎轴心相连，所述曲柄A1-2输出端与轴承A1-4内圈配合，轴承A1-4外圈与毂状齿轮A1-5配合；所述毂状齿轮A1-5与所述作为齿圈的外壳基体A1-3的内部齿圈相啮合；所述基体A1-3与镂空式底座A1-1相连形成外壳结构，用于保护齿圈和轮胎，保证两者之间形成隔离；所述作为齿圈的外壳基体A1-3与外壳支架A1-10借助角码A1-8相连；所述连杆A1-6输入端与毂状齿轮A1-5相连，输出端与长螺母A1-9相连；采用塞打螺钉A1-12穿过滑块A1-11中心位置通孔与长螺母A1-9相连，将滑块A1-11与外壳支架A1-10相固定；所述上金属电极层A2-1与上摩擦层A2-2粘连后，将上金属电极层A2-1与滑块A1-11下方粘连；所述下金属电极层A2-3与外壳支架A1-10上方粘连。

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