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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种基于改进凝聚层次聚类的室内可见光定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211343581.X，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权一种基于改进凝聚层次聚类的室内可见光定位方法是由赵非凡;刘冉设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进凝聚层次聚类的室内可见光定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进凝聚层次聚类的室内可见光定位方法，包括：在定位区域划分网格，选取若干参考点；在屋顶安装可用于光通信的LED光源，室内铺设光电传感器和用于数据采集传输的无线节点；测量LED光源平均功率，建立指纹库；采用凝聚层次聚类，合并所有数据点为一个簇；选取需要的簇数，构建新的子数据库；根据光源功率对新簇进行二次分类，分为高功率区和低功率区；定位阶段，比较移动端光功率与新聚类中心的欧氏距离，将移动端纳入与其距离最近的簇；将移动端功率纳入相应功率区域，采用KNN匹配算法对指纹进行遍历锁定目标坐标位置。

本发明授权一种基于改进凝聚层次聚类的室内可见光定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进凝聚层次聚类的室内可见光定位方法，其特征在于所述方法用于测量某一定位区域，包括以下步骤： 1：将某一定位区域均匀划分为N个网格，选取网格的正中心形成N个参考点； 2：在该定位区域的屋顶安装可用于光通信的M个LED光源，定位区域的室内铺设光电传感器和用于数据采集传输的无线节点； 3：在每个参考点中连续测量来自M个LED光源发出的光信号功率，由M个光信号功率值组成向量，得到功率均值Pi，表示为其中：表示第M个LED在第i个参考点处发出的光信号功率； 4：步骤3重复测量V次，并求平均值用来表示光电探测器接收到每个LED光源发出的光信号功率；将功率均值Pi和第i个参考点坐标Ii＝xi,yi存入指纹库；即可建立传统指纹库P，P＝[[P1,I1]T,[P2,I2]T,[Pi,Ii]T,...,[PN,IN]T]；其中：Pi表示第i个坐标点的光强功率均值，Ii表示第i个坐标点的位置坐标； 5：建立传统指纹库后采用凝聚层次聚类，将指纹库中的每个位置指纹看作为单一的簇，选择singlelinkage作为两个簇之间的距离度量标准； 6：进行若干次迭代，合并两个最小距离的簇为一个簇，重复进行，直到所有的数据点合并为一个簇； 7：选择需要的簇数K，视每个簇为一个定位子区域，建立一个新簇；将新簇中全部指纹的平均值作为新簇的聚类中心；每个新簇和对应的位置指纹构成新的子指纹数据库； 8：根据光信号功率对新簇进行二次分类，将子指纹数据库分为高功率和低功率两个区域；新的子指纹数据库中收到的最高功率为Pmax，最低功率为Pmin；若收到的光信号功率小于则该指纹纳入低功率区，若收到的光功率大于则该指纹纳入高功率区； 9：定位阶段，比较移动端接收到的光功率和K个新聚类中心的欧式距离，将移动端纳入与其距离最近的簇； 10：再将移动端光功率与进行比较，纳入相应的功率区域； 11：在相应的功率区域中，采用KNN匹配算法对指纹进行遍历找到目标坐标位置。

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