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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种针对共焦扫描测距系统中多径噪声的瞬态图渲染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210560463.8，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种针对共焦扫描测距系统中多径噪声的瞬态图渲染方法是由胡雪梅;蒋博文;岳涛设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对共焦扫描测距系统中多径噪声的瞬态图渲染方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对共焦扫描测距系统中多径噪声的瞬态图渲染方法。该方法包括如下步骤：1获取obj格式文件，根据所述obj格式文件所描述的三维场景信息生成三维体素图，并由三维体素图生成二维深度图；2对所述二维深度图中各点进行仿真共焦扫描激光测距，在仿真过程中考虑多径噪声；3将扫描各点所得的一维反射光信号时间直方图组合成包含多径噪声的三维瞬态图。本发明方法解决了目前缺乏针对共焦扫描激光测距系统中多径噪声的三维瞬态图渲染方法的问题，所提出的渲染方法基于实际的物理过程，具有较强的科学性和严谨性，仿真得到的三维瞬态图能够较好地模拟实际共焦扫描测距系统中的多径噪声效应。

本发明授权一种针对共焦扫描测距系统中多径噪声的瞬态图渲染方法在权利要求书中公布了：1.一种针对共焦扫描测距系统中多径噪声的瞬态图渲染方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，获取obj格式文件，根据所述obj格式文件所描述的三维场景信息生成三维体素图，并由三维体素图生成二维深度图； 步骤2，对所述二维深度图中各点进行仿真共焦扫描激光测距，在仿真过程中考虑多径噪声；所述仿真过程的具体步骤为： 对当前扫描照射点，首先计算光信号的直接反射强度，并将其作为当前扫描照射点的一维反射光信号强度时间直方图的初始值；随后，结合步骤1中得到的三维体素图，通过深度优先搜索算法在三维场景中搜索所有可能的次级反射光路；接着，对于每一条次级反射光路，计算该光路经过多个体素点的多级反射后的次级反射光信号强度以及在此过程中经过的距离，并进一步推出经过该距离所引起的时延；最后，将当前次级反射光路形成的次级反射光信号根据计算得到的时延在时间轴上延迟一段时间后，叠加在当前扫描照射点的一维反射光信号强度时间直方图上，作为对多径噪声的仿真； 步骤3，将扫描各点所得的一维反射光信号时间直方图组合成包含多径噪声的三维瞬态图。

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