菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司R·纳德雷获国家专利权
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龙图腾网获悉菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司申请的专利用于将机床与机器人连接的快速夹紧系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115666875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180037744.9,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权用于将机床与机器人连接的快速夹紧系统是由R·纳德雷设计研发完成,并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于将机床与机器人连接的快速夹紧系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于将工具或机床装配在机械手上的快速夹紧系统。根据一个实施例,快速夹紧系统包括:卡盘,所述卡盘具有底板,所述底板被构造用于装配在能够由机械手定位的法兰上;工具保持件,其构造用于装配在机床上,其中,所述工具保持件具有装配板,该装配板在锁定状态中贴靠在所述卡盘的底板上;两个或更多个销,其被构造成在装配状态中使装配板在底板上对准,并防止装配板在平行于底板的平面中相对于底板运动;至少一个弹性元件;和夹紧闭锁件,所述夹紧闭锁件被构造用于将工具保持件锁定在卡盘的底板上,其中,在锁定状态中弹性元件变形并且引起底板与装配板之间的预紧力。
本发明授权用于将机床与机器人连接的快速夹紧系统在权利要求书中公布了:1.一种快速夹紧系统,包括: 卡盘10,其具有底板15,所述底板15被构造用于装配在能够借助机械手80、90或者线性致动器90以力调控的方式定位的法兰86、91上, 工具保持件30,其被构造用于装配在机床上,其中,所述工具保持件30具有装配板31,该装配板在锁定状态中贴靠在所述底板15上; 两个或更多个销11,所述销被构造成在装配状态中使装配板31在底板15上对准,并且防止装配板31在平行于底板15的平面中相对于底板15运动; 至少一个弹性元件20;和 夹紧闭锁件13、32,其被构造成将工具保持件30锁定在卡盘10的底板15上,其中,在锁定状态中,弹性元件20变形并且引起在底板15与装配板31之间的预紧力,以维持工具保持件30和底板15的闭锁;其中,所述至少一个弹性元件20包括布置在所述底板15与装配板31之间的由弹性材料构成的盘,并且所述夹紧闭锁件包括多个夹紧卡箍13和对应于所述夹紧卡箍13的钩32。
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