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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利对用于微机电陀螺仪的与温度相关的、正交感应的零速率偏移的补偿获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180040050.0，技术领域涉及：G01C19/5776；该发明授权对用于微机电陀螺仪的与温度相关的、正交感应的零速率偏移的补偿是由F·迪亚齐;R·哈利柳林;A·维斯孔蒂设计研发完成，并于2021-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本对用于微机电陀螺仪的与温度相关的、正交感应的零速率偏移的补偿在说明书摘要公布了：提出了一种传感器系统，其包括：‑模拟处理装置，所述模拟处理装置包括：‑驱动电路，所述驱动电路配置为用于产生模拟驱动信号以驱动微机电陀螺仪的振动元件；‑检测电路，所述检测电路与所述驱动电路和所述振动元件耦合，其中，所述检测电路如此配置，使得它从由所述陀螺仪检测到的信号中产生模拟旋转速率信号和模拟正交信号；‑一个或多个模数转换器，所述模数转换器与所述检测电路耦合并且如此配置使得它们将所述模拟旋转速率信号和所述模拟正交信号转换为数字旋转速率信号和数字正交信号；‑补偿电路，所述补偿电路在所述传感器系统的测量运行模式中如此配置，使得它在使用至少一个正交补偿值的情况下补偿对所述模拟正交信号的正交影响；‑数字处理装置，所述数字处理装置与所述模拟处理装置耦合，其中，所述数字处理装置包括数字处理电路，其特征在于，所述数字处理电路在所述传感器系统的测量运行模式中如此配置，使得它在使用至少一个ZRO补偿值和温度信息的情况下补偿所述数字旋转速率信号的与温度相关的正交感应的零速率偏移ZROzerorateoffset。

本发明授权对用于微机电陀螺仪的与温度相关的、正交感应的零速率偏移的补偿在权利要求书中公布了：1.一种传感器系统，其包括： -模拟处理装置，所述模拟处理装置包括： ---驱动电路10，所述驱动电路配置为用于产生模拟驱动信号以驱动微机电陀螺仪1的振动元件2； ---检测电路20，所述检测电路与所述驱动电路10和所述振动元件2耦合，其中，所述检测电路20如此配置，使得所述检测电路从由所述陀螺仪1检测到的信号中产生模拟旋转速率信号和模拟正交信号； ---一个或多个模数转换器21、21’，所述模数转换器与所述检测电路20耦合并且如此配置使得所述模数转换器将所述模拟旋转速率信号和所述模拟正交信号转换为数字旋转速率信号22和数字正交信号23； ---补偿电路30，所述补偿电路在所述传感器系统的测量运行模式中如此配置，使得所述模数转换器在使用至少一个正交补偿值31的情况下补偿对所述模拟正交信号的正交影响；以及 -数字处理装置，所述数字处理装置与所述模拟处理装置耦合，其中，所述数字处理装置包括数字处理电路40，其中，所述数字处理电路40在所述传感器系统的测量运行模式中如此配置，使得所述数字处理电路在使用至少一个ZRO补偿值41和温度信息的情况下补偿所述数字旋转速率信号22的与温度相关的正交感应的零速率偏移ZRO， 其特征在于，所述传感器系统还包括： a.用于在所述测量运行模式和ZRO微调模式之间切换的控制装置45，在所述ZRO微调模式中选择性地停用且再次激活所述补偿电路30，并且在所述ZRO微调模式中不对所述数字旋转速率信号22的与温度相关的正交感应的偏移进行补偿，以及 b.用于确定所述ZRO补偿值41的电路器件42、43、44， 其中，基于在所述ZRO微调模式中检测到的未经补偿的数字正交信号与在所述ZRO微调模式中检测到的经补偿的数字正交信号之间的比较来求取所述ZRO补偿值41。

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