杭州键嘉医疗科技股份有限公司乔天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州键嘉医疗科技股份有限公司申请的专利一种口腔种植牙手术中相机与CT坐标系配准的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670710B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210956166.5，技术领域涉及：A61C8/00；该发明授权一种口腔种植牙手术中相机与CT坐标系配准的装置和方法是由乔天;周盛辉;詹慧文设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种口腔种植牙手术中相机与CT坐标系配准的装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种口腔种植牙手术中相机与CT坐标系配准的装置和方法，所述装置包括：牙槽、探针、带有划线凹槽的U型槽、红外双目相机，所述方法包括：获取口腔CBCT图像；设备与系统准备；标定所述探针末端位置；获取划线凹槽点云，并与所述U型槽配准；进行红外双目相机坐标系与CT坐标系的配准。本发明通过在U型槽上规划出多条曲线来取代原本的配准点，省略了选取一个配准点以后需要抬手并移动到下一个配准点的过程，简化了采集点的过程，优化了用户的交互方式，降低了操作难度。另外与采集多个点相比，本发明提供的方法操作次数更少，但整体采集的点数更多，这就使得配准精度更好，在临床上具有更高的实用性。
本发明授权一种口腔种植牙手术中相机与CT坐标系配准的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种口腔种植牙手术中相机与CT坐标系配准的装置，其特征在于，包括：牙槽、探针、带有划线凹槽的U型槽、红外双目相机； 其中，所述探针的头部装有反光球，作为第一视觉标记，被所述红外双目相机识别三维位置，所述探针末端呈现锥状； 所述带有划线凹槽的U型槽表面设置有多条划线凹槽，用于和所述探针进行划线交互；所述带有划线凹槽的U型槽用于由患者佩戴于牙槽上； 所述红外双目相机包含左右两个镜头，作为视觉导航仪，且所述红外双目相机具有快速采点记录功能，可以用极短的时间间隔连续记录视觉标记一段时间内的坐标集合。
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